在下载到开发板之前要选择好板和端口，具体参见：

ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置

代码

//  智能小车指定花式动作
//===============================================================
//#include <Servo.h>
int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)void setup()
{//初始化电机驱动IO为输出方式pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}void brake(int time)         //刹车，停车
{digitalWrite(Right_motor_go,LOW);digitalWrite(Right_motor_back,LOW);digitalWrite(Left_motor_go,LOW);digitalWrite(Left_motor_back,LOW);delay(time * 100);//执行时间，可以调整
}
void run(int time)     // 前进
{digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减analogWrite(Right_motor_back,0);digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机前进digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减analogWrite(Left_motor_back,200);delay(time * 100);   //执行时间，可以调整
}
void left(int time)         //左转(左轮不动，右轮前进)
{digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进digitalWrite(Right_motor_back,LOW);analogWrite(Right_motor_go,200); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左轮后退digitalWrite(Left_motor_back,LOW);analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速delay(time * 100);  //执行时间，可以调整
}
void spin_left(int time)         //左转(左轮后退，右轮前进)
{digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进digitalWrite(Right_motor_back,LOW);analogWrite(Right_motor_go,200); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);   //左轮后退digitalWrite(Left_motor_back,LOW);analogWrite(Left_motor_go,200); analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速delay(time * 100);   //执行时间，可以调整
}void right(int time)        //右转(右轮不动，左轮前进)
{digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机后退digitalWrite(Right_motor_back,LOW);analogWrite(Right_motor_go,0); analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左电机前进digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速delay(time * 100);   //执行时间，可以调整
}void spin_right(int time)        //右转(右轮后退，左轮前进)
{digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机后退digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);analogWrite(Right_motor_go,0); analogWrite(Right_motor_back,200);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左电机前进digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);analogWrite(Left_motor_go,0); analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速delay(time * 100);    //执行时间，可以调整
}void back(int time)          //后退
{digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  //右轮后退digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);analogWrite(Right_motor_go,0);analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM比例0~255调速digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  //左轮后退digitalWrite(Left_motor_back,LOW);analogWrite(Left_motor_go,150);analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速delay(time * 100);     //执行时间，可以调整
}void loop()
{    int i;delay(2000); //延时2s后启动run(10);back(10);//全速前进急停后退brake(5);for(i=0;i<5;i++){run(10);//小车间断性前进5步brake(1);}for(i=0;i<5;i++){back(10);//小车间断性后退5步brake(1);}for(i=0;i<5;i++){left(10);//大弯套小弯连续左旋转spin_left(5);}for(i=0;i<5;i++){right(10);//大弯套小弯连续右旋转spin_right(5);}for(i=0;i<10;i++){right(1);//间断性原地右转弯brake(1);}for(i=0;i<10;i++){left(1);//间断性原地左转弯brake(1);}for(i=0;i<10;i++){left(3);//走S形前进right(3);}for(i=0;i<10;i++){spin_left(3);//间断性原地左打转brake(3);}for(i=0;i<10;i++){spin_right(3);//间断性原地右打转brake(3);}}

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