【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略
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第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略
- 8.1 危险状态下的航迹规划问题
- 8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障
- 8.2.1 编队避障行为控制层设计
- 8.2.2 编队避障任务管理层设计
- 8.2.3 编队避障航路控制器设计
- 8.3 特殊情况下的无人机通行规则
- 8.4 仿真实验
- 8.5 本章小结
8.1 危险状态下的航迹规划问题
8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障
8.2.1 编队避障行为控制层设计
8.2.2 编队避障任务管理层设计
8.2.3 编队避障航路控制器设计
8.3 特殊情况下的无人机通行规则
8.4 仿真实验
8.5 本章小结
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