【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略

第8章	回到目录	第10章

【控制】第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略

9.1 单无人机目标跟踪控制系统设计思路
9.2 无人机飞行姿态控制
- 9.2.1 无人机运动模型
- 9.2.2 非线性模型线性化
- 9.2.3 姿态控制器的设计
9.3 无人机自主导航控制
- 9.3.1 航线跟踪
- 9.3.2 航线切换
9.4 基于模糊阶梯式的单无人机目标跟踪预测控制
- 9.4.1 单无人机目标跟踪的运动模型
- 9.4.2 单无人机目标跟踪运动的离散模型及预测控制分析
- 9.4.3 单无人机目标跟踪的指标优化
- 9.4.4 单无人机目标跟踪的滚动优化求解
9.5 仿真实验
- 9.5.1 目标为直线运动时的仿真实验
- 9.5.2 目标为机动运动时的仿真实验
9.6 本章小结

9.1 单无人机目标跟踪控制系统设计思路

9.2 无人机飞行姿态控制

9.2.1 无人机运动模型

9.2.2 非线性模型线性化

9.2.3 姿态控制器的设计

9.3 无人机自主导航控制

9.3.1 航线跟踪

9.3.2 航线切换

9.4 基于模糊阶梯式的单无人机目标跟踪预测控制

9.4.1 单无人机目标跟踪的运动模型

9.4.2 单无人机目标跟踪运动的离散模型及预测控制分析

9.4.3 单无人机目标跟踪的指标优化

9.4.4 单无人机目标跟踪的滚动优化求解

9.5 仿真实验

9.5.1 目标为直线运动时的仿真实验

9.5.2 目标为机动运动时的仿真实验

9.6 本章小结

【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略相关推荐

【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
第9章回到目录第11章第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略 10.1 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略 10.2 协同目标跟踪飞行运动建模 10.3 基于粒子群优化的协同目标跟踪飞行预测控 ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第2章-多无人机协同控制体系结构
第1章回到目录第3章第2章-多无人机协同控制体系结构 2.1 多无人机控制结构现状分析 2.2 多无人机协同控制结构设计思路 2.3 面向协同控制的无人机个体控制结构 2.3.1 面向协同控制的 ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第11章-多无人机协同航迹规划方法
第10章回到目录第12章第11章-多无人机协同航迹规划方法 11.1 航迹规划常用算法 11.2 改进动态规划算法的航迹规划 11.2.1 路径节点生成 11.2.2 最短路径生成 11.2.3 ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-目录
无回到目录第1章目录-<多无人机协同控制技术>-周伟跳转链接第1章-多智能体系统一致性问题概述跳转链接章节跳转链接第1章多无人机协同控制技术概述第2章多无人机协同控 ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第1章-无人机协同控制技术概述
无回到目录第2章第1章-无人机协同控制技术概述 1.1 多无人机协同控制的背景与意义 1.2 多无人机协同控制的关键技术 1.2.1 多无人机协同控制体系结构 1.2.2 单无人机控制方法 1. ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第12章-基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现
第11章回到目录无第12章-基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现 12.1 多无人机协同控制视景仿真系统设计 12.1.1 多无人机协同控制视景仿真系统功能描述 ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第3章-面向协同控制的无人机单机控制
第2章回到目录第4章 Link: [控制]四旋翼无人机姿态角分析第3章-面向协同控制的无人机单机控制 3.1 无人机运动建模 3.1.1 参考坐标系 3.1.2 运动参数 3.1.3 无人机运动 ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略
第7章回到目录第9章第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略 8.1 危险状态下的航迹规划问题 8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障 8.2.1 编队避障行为控制层设计 8.2.2 编队避 ...
【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第7章-基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略
第6章回到目录第8章第7章-基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略 7.1 多无人机巡航编队控制系统设计思路 7.2 基于多模型预测控制的无人机编队控制方法 7.2.1 参考坐标系的选择 7 ...

【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略

【控制】第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略

9.1 单无人机目标跟踪控制系统设计思路

9.2 无人机飞行姿态控制

9.2.1 无人机运动模型

9.2.2 非线性模型线性化

9.2.3 姿态控制器的设计

9.3 无人机自主导航控制

9.3.1 航线跟踪

9.3.2 航线切换

9.4 基于模糊阶梯式的单无人机目标跟踪预测控制

9.4.1 单无人机目标跟踪的运动模型

9.4.2 单无人机目标跟踪运动的离散模型及预测控制分析

9.4.3 单无人机目标跟踪的指标优化

9.4.4 单无人机目标跟踪的滚动优化求解

9.5 仿真实验

9.5.1 目标为直线运动时的仿真实验

9.5.2 目标为机动运动时的仿真实验

9.6 本章小结

【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第9章-单无人机目标跟踪飞行控制策略相关推荐

最新文章

热门文章