【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
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第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
- 10.1 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
- 10.2 协同目标跟踪飞行运动建模
- 10.3 基于粒子群优化的协同目标跟踪飞行预测控制
- 10.3.1 多无人机目标跟踪离散模型及预测控制分析
- 10.3.2 确定预测性能指标
- 10.3.3 多目标优化的单目标优化转化
- 10.3.4 基于粒子群算法的非线性滚动优化问题求解
- 10.4 仿真实验
- 10.4.1 目标为直线运动时的仿真实验
- 10.4.2 目标为机动运动时的仿真实验
- 10.5 本章小结
10.1 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
10.2 协同目标跟踪飞行运动建模
10.3 基于粒子群优化的协同目标跟踪飞行预测控制
10.3.1 多无人机目标跟踪离散模型及预测控制分析
10.3.2 确定预测性能指标
10.3.3 多目标优化的单目标优化转化
10.3.4 基于粒子群算法的非线性滚动优化问题求解
10.4 仿真实验
10.4.1 目标为直线运动时的仿真实验
10.4.2 目标为机动运动时的仿真实验
10.5 本章小结
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