【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第12章-基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现
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第12章-基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现
- 12.1 多无人机协同控制视景仿真系统设计
- 12.1.1 多无人机协同控制视景仿真系统功能描述
- 12.1.2 多无人机协同控制仿真系统结构
- 12.1.3 软件运行流程
- 12.2 实现多无人机系统控制仿真系统的关键技术
- 12.2.1 无人机运动学仿真实现方法
- 12.2.2 无限大地形生成方法
- 12.2.3 细节场景的管理和实现方法
- 12.3 视景仿真实验
- 12.4 本章小结
12.1 多无人机协同控制视景仿真系统设计
12.1.1 多无人机协同控制视景仿真系统功能描述
12.1.2 多无人机协同控制仿真系统结构
12.1.3 软件运行流程
12.2 实现多无人机系统控制仿真系统的关键技术
12.2.1 无人机运动学仿真实现方法
12.2.2 无限大地形生成方法
12.2.3 细节场景的管理和实现方法
12.3 视景仿真实验
12.4 本章小结
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