【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第6章-基于预测控制的无人机编队运动控制策略

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第6章-基于预测控制的无人机编队运动控制策略

6.1 编队队形调节机制
6.2 模型预测控制
- 6.2.1 模型预测控制的发展
- 6.2.2 模型预测控制的基本原理
6.3 无人机编队队形控制
- 6.3.1 编队相对运动分析
- 6.3.2 编队队形控制器设计
6.4 仿真结果
6.5 本章小结

6.1 编队队形调节机制

6.2 模型预测控制

6.2.1 模型预测控制的发展

动态矩阵控制 (Dynamic Matrix Control, DMC)

模型算法控制 (Model Algorithm Control, MAC)

广义预测控制 (Generalized Predictive Control, GPC)

模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC)

基于模型的预测控制 (Model-Based Predictive Control, MBPC)

6.2.2 模型预测控制的基本原理

6.3 无人机编队队形控制

6.3.1 编队相对运动分析

6.3.2 编队队形控制器设计

6.4 仿真结果

6.5 本章小结

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