【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-目录
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目录-《多无人机协同控制技术》-周伟
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- 第1章-多智能体系统一致性问题概述
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|---|---|
| 第1章 | 多无人机协同控制技术概述 |
| 第2章 | 多无人机协同控制体系结构 |
| 第3章 | 面向协同控制的无人机单机控制 |
| 第4章 | 基于 PID 的无人机编队运动控制策略 |
| 第5章 | 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略 |
| 第6章 | 基于预测控制的无人机编队运动控制策略 |
| 第7章 | 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略 |
| 第8章 | 危险状态下的无人机编队运动控制策略 |
| 第9章 | 单无人机目标跟踪飞行控制策略 |
| 第10章 | 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略 |
| 第11章 | 多无人机协同航迹规划方法 |
| 第12章 | 基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现 |
第1章-多智能体系统一致性问题概述
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