【3】IMU模块：PA-IMU-460 ROS驱动 + 与GNSS时间同步
一、模块介绍
惯性测量单元（IMU）-产品展示-西安精准测控有限责任公司
说明：这是一款国产的IMU模块，之所以选择这个是因为同等精度的产品价格8500元，这个只要2500元。缺点是：担心国产的模块性能不好，参数需要自己标定 ！
二、程序运行
- cd PA-IMU-460-ROS
- catkin_make
- source devel/setup.bash
- roslaunch ray_imu ray_imu.launch
注意事项：
1、串口选择：
因为电脑要接入ublox和相机，电脑会
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