ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前进实验调试
在下载到开发板之前要选择好板和端口，具体参见：
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— Arduino相关设置
// 智能小车前进实验
//===============================================================
//#include <Servo.h>
int Left_motor_go=8; //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9; //左电机后退(IN2)int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4)void setup()
{//初始化电机驱动IO为输出方式pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}
void run(int time) // 前进
{digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进digitalWrite(Right_motor_back,LOW); analogWrite(Right_motor_go,100);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减analogWrite(Right_motor_back,0); digitalWrite(Left_motor_go,LOW); // 左电机前进digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减analogWrite(Left_motor_back,100);}void loop()
{delay(500);run(10); //前进
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