UA MATH524 复变函数3 复变函数的极限与可微性

  • 复数域上的集合
  • 复变函数的极限
    • 连续性
  • 复变函数的可微性
    • Cauchy-Riemann方程
    • Laplace方程与调和函数

复数域上的集合

概念 定义
开圆盘(open disk) B(z0,r)={z:∥z−z0∥<r}B(z_0,r)=\{z:\left\| z-z_0\right\|<r\}B(z0​,r)={z:∥z−z0​∥<r}
w0w_0w0​为集合DDD的内点(interior point) ∃z0∈D,r>0,w0∈B(z0,r)\exists z_0 \in D,r >0,w_0 \in B(z_0,r)∃z0​∈D,r>0,w0​∈B(z0​,r)
DDD为开集(open set) DDD中的所有点都是它的内点
p0p_0p0​为集合SSS的边界点(boundary point) ∀r>0,B(p0,r)∩S≠∅,B(p0,r)∩S∁≠∅\forall r>0,B(p_0,r) \cap S \ne \varnothing,B(p_0,r) \cap S^{\complement} \ne \varnothing∀r>0,B(p0​,r)∩S​=∅,B(p0​,r)∩S∁​=∅
集合SSS的边界(boundary)∂S\partial S∂S SSS的所有边界点的集合
SSS为闭集(closed set) ∂S⊂S\partial S \subset S∂S⊂S
集合VVV的闭包(closure)V‾\overline VV V‾=V∪∂V\overline V=V \cup \partial VV=V∪∂V
集合VVV的内部(interior)intV\text{int} VintV intV=V‾∖∂V\text{int} V=\overline V \setminus \partial VintV=V∖∂V
折线(polygonal curve) P1P2⋯PnP_1P_2\cdots P_nP1​P2​⋯Pn​代表依次经过点P1,⋯,PnP_1,\cdots,P_nP1​,⋯,Pn​的折线
DDD为连通集(connected set) ∀p,q∈D\forall p,q \in D∀p,q∈D,存在折线pP1⋯PnqpP_1 \cdots P_n qpP1​⋯Pn​q为DDD的子集
DDD为凸集(convex set) ∀p,q∈D\forall p,q \in D∀p,q∈D,折线pqpqpq 为DDD的子集
  • ∥z−z0∥\left\| z-z_0\right\|∥z−z0​∥其实就是z−z0z-z_0z−z0​的模,只是它正好是(Re,Im)(Re,Im)(Re,Im)坐标系中两个点的距离,所以写成这样,在这一篇的所有表格中,∥∥\left\| \right\|∥∥都是如此
  • 开集的另一种判断方法:D∩∂D=∅D \cap \partial D=\varnothingD∩∂D=∅,则DDD为开集
  • 闭集的另一种判断方法:S∁S^{\complement}S∁为开集,则SSS为闭集

复变函数的极限

f:C→Cf:\mathbb{C} \to \mathbb{C}f:C→C被称为复变函数(因为自变量维数为1,所以也叫单复变函数,这个课程只讨论单复变函数)。与实变函数类似,它是一种多对一(比如eze^zez)或者一对一(比如f(z)=zˉf(z)=\bar zf(z)=zˉ)的映射,因此z1n,log⁡(z)z^{\frac{1}{n}},\log(z)zn1​,log(z)都不是函数,并且基于log⁡(z)\log(z)log(z)定义的反三角函数也不是函数。

考虑复数序列{zn}\{z_n\}{zn​}与定义在SSS上的函数f(z)f(z)f(z),下表列出了与它们相关的极限的定义。

符号 定义
lim⁡n→∞zn=A\lim_{n \to \infty}z_n=Alimn→∞​zn​=A ∀ϵ>0,∃N(ϵ)∈Z,∥zn−A∥<ϵ,∀n≥N(ϵ)\forall \epsilon>0,\exists N(\epsilon) \in \mathbb Z, \left\| z_n-A\right\|<\epsilon,\forall n \ge N(\epsilon)∀ϵ>0,∃N(ϵ)∈Z,∥zn​−A∥<ϵ,∀n≥N(ϵ)
lim⁡z→z0f(z)=L\lim_{z \to z_0}f(z)=Llimz→z0​​f(z)=L ∀ϵ>0,∃δ(ϵ)>0,∥f(z)−L∥<ϵ,∀z∈B(z0,δ(ϵ))\forall \epsilon>0,\exists \delta(\epsilon)>0,\left\| f(z)-L \right\|<\epsilon,\forall z \in B(z_0,\delta(\epsilon))∀ϵ>0,∃δ(ϵ)>0,∥f(z)−L∥<ϵ,∀z∈B(z0​,δ(ϵ))
lim⁡z→∞f(z)=L\lim_{z \to \infty}f(z)=Llimz→∞​f(z)=L ∀ϵ>0,∃δ(ϵ)>0,∥f(z)−L∥<ϵ,∀zs.t.∥z∥≥δ(ϵ)\forall \epsilon>0,\exists \delta(\epsilon)>0,\left\| f(z)-L \right\|<\epsilon,\forall z\ s.t.\left\| z \right\| \ge \delta(\epsilon)∀ϵ>0,∃δ(ϵ)>0,∥f(z)−L∥<ϵ,∀z s.t.∥z∥≥δ(ϵ)

性质

  1. 如果zn=xn+iynz_n=x_n+iy_nzn​=xn​+iyn​,则{zn}\{z_n\}{zn​}收敛的充要条件是{xn},{yn}\{x_n\},\{y_n\}{xn​},{yn​}收敛
  2. 如果{zn}\{z_n\}{zn​}收敛,则{∣zn∣}\{|z_n|\}{∣zn​∣}收敛,反之不一定成立
  3. 如果zn→A,wn→Bz_n \to A,w_n \to Bzn​→A,wn​→B,则zn+λwn→A+λBz_n+\lambda w_n \to A+\lambda Bzn​+λwn​→A+λB, znwn→ABz_nw_n \to ABzn​wn​→AB,如果B≠0B \ne 0B​=0,则zn/wn→A/Bz_n/w_n \to A/Bzn​/wn​→A/B
  4. 如果lim⁡z→z0f=L,lim⁡z→z0g=M\lim_{z \to z_0}f=L,\lim_{z \to z_0}g=Mlimz→z0​​f=L,limz→z0​​g=M,则z→z0z \to z_0z→z0​时,f+λg→L+λMf+\lambda g \to L+\lambda Mf+λg→L+λM, fg→LMfg \to LMfg→LM,如果M≠0M \ne 0M​=0,则f/g→L/Mf/g \to L/Mf/g→L/M

评注 这几个性质的证明与实数与实变函数序列极限四则运算的证明类似,以第三条为例,
∣znwn−AB∣=∣(zn−A)B+(wn−B)zn∣|z_nw_n-AB|=|(z_n-A)B+(w_n-B)z_n|∣zn​wn​−AB∣=∣(zn​−A)B+(wn​−B)zn​∣

根据极限的定义,∃Nz(ϵ′),Nw(ϵ′)∈Z,∀ϵ′∈(0,1)\exists N_z(\epsilon'),N_w(\epsilon') \in \mathbb Z,\forall \epsilon' \in (0,1)∃Nz​(ϵ′),Nw​(ϵ′)∈Z,∀ϵ′∈(0,1),
∣zn−A∣<ϵ′,∀n≥Nz(ϵ′)∣wn−B∣<ϵ′,∀n≥Nw(ϵ′)|z_n-A|<\epsilon',\forall n\ge N_z(\epsilon') \\ |w_n-B|<\epsilon',\forall n \ge N_w(\epsilon')∣zn​−A∣<ϵ′,∀n≥Nz​(ϵ′)∣wn​−B∣<ϵ′,∀n≥Nw​(ϵ′)

根据三角不等式,∣zn∣≤ϵ′+∣A∣<1+∣A∣|z_n| \le \epsilon'+|A|<1+|A|∣zn​∣≤ϵ′+∣A∣<1+∣A∣,考虑ϵ=ϵ′(1+∣A∣+∣B∣)\epsilon=\epsilon'(1+|A|+|B|)ϵ=ϵ′(1+∣A∣+∣B∣), ∀N(ϵ)=Nz(ϵ′)+Nw(ϵ′)\forall N(\epsilon)=N_z(\epsilon')+N_w(\epsilon')∀N(ϵ)=Nz​(ϵ′)+Nw​(ϵ′),
∣(zn−A)B+(wn−B)zn∣<ϵ′∣B∣+ϵ′(1+∣A∣)=ϵ\begin{aligned} & |(z_n-A)B+(w_n-B)z_n| < \epsilon'|B|+\epsilon'(1+|A|)=\epsilon\end{aligned}​∣(zn​−A)B+(wn​−B)zn​∣<ϵ′∣B∣+ϵ′(1+∣A∣)=ϵ​

连续性

称定义在SSS上的函数在z0∈Sz_0 \in Sz0​∈S处连续,如果
lim⁡z→z0f(z)=f(z0)\lim_{z \to z_0}f(z)=f(z_0)z→z0​lim​f(z)=f(z0​)

如果fff在SSS中的每一点处连续,则称fff在SSS上连续,记为f∈C(S)f \in C(S)f∈C(S)。

性质

  1. 如果f,gf,gf,g在z0z_0z0​处连续,则f+λgf+\lambda gf+λg, fgfgfg在z0z_0z0​处连续,如果g(z0)≠0g(z_0) \ne 0g(z0​)​=0,则f/gf/gf/g在z0z_0z0​处也连续
  2. 如果∃r>0,h∈C(B(f(z0),r))\exists r>0,h \in C(B(f(z_0),r))∃r>0,h∈C(B(f(z0​),r)),则h(f(z))h(f(z))h(f(z))在z0z_0z0​处连续

复变函数的可微性

复变函数可微性的相关概念:

概念 定义
fff在其定义域DDD内的点z0z_0z0​处可微 存在极限lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)h\lim_{h \to 0}\frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h}limh→0​hf(z0​+h)−f(z0​)​,记为f′(z0)f'(z_0)f′(z0​)
fff为全纯函数(holomorphic function) fff在其定义域DDD内的所有点处可微
fff为整函数(entire function) fff在整个复平面C\mathbb CC上可微

性质

  1. f(z)=zn,∀n∈Nf(z)=z^n,\forall n \in \mathbb Nf(z)=zn,∀n∈N为整函数,f′(z)=nzn−1f'(z)=nz^{n-1}f′(z)=nzn−1,
  2. 如果f,gf,gf,g均在z0z_0z0​处可微,则(f+λg)′(z0)=f′(z0)+λg′(z0)(fg)′(z0)=f′(z0)g(z0)+f(z0)g′(z0)(fg)′(z0)=f′(z0)g(z0)−f(z0)g′(z0)[g(z0)]2(f+\lambda g)'(z_0)=f'(z_0)+\lambda g'(z_0) \\ (fg)'(z_0)=f'(z_0)g(z_0)+f(z_0)g'(z_0) \\ \left( \frac{f}{g}\right)'(z_0)=\frac{f'(z_0)g(z_0)-f(z_0)g'(z_0)}{[g(z_0)]^2}(f+λg)′(z0​)=f′(z0​)+λg′(z0​)(fg)′(z0​)=f′(z0​)g(z0​)+f(z0​)g′(z0​)(gf​)′(z0​)=[g(z0​)]2f′(z0​)g(z0​)−f(z0​)g′(z0​)​
  3. 如果ggg在z0z_0z0​处可微,fff在g(z0)g(z_0)g(z0​)处可微,则[f(g(z0))]′=f′(g(z0))g′(z0)[f(g(z_0))]'=f'(g(z_0))g'(z_0)[f(g(z0​))]′=f′(g(z0​))g′(z0​)
  4. 根据1,2可知,多项式函数是整函数,有理函数在除了奇异点之外所有点可微

Cauchy-Riemann方程

Cauchy-Riemann方程 f=u(x,y)+iv(x,y)f=u(x,y)+iv(x,y)f=u(x,y)+iv(x,y)是其定义域DDD上的全纯函数,则
∂u∂x=∂v∂y,∂u∂y=−∂v∂x\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y},\frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x}∂x∂u​=∂y∂v​,∂y∂u​=−∂x∂v​

证明:取任意z0∈Dz_0 \in Dz0​∈D,h∈Rh \in \mathbb Rh∈R,根据全纯函数的定义,
f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)h\begin{aligned}f'(z_0) & =\lim_{h \to 0} \frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h}\end{aligned}f′(z0​)​=h→0lim​hf(z0​+h)−f(z0​)​​

假设h∈Rh \in \mathbb Rh∈R,则
f′(z0)=lim⁡h→0[u(x0+h,y0)−u(x0,y0)h+iv(x0+h,y0)−v(x0.y0)h]=∂u∂x(x0,y0)+i∂v∂x(x0,y0)\begin{aligned}f'(z_0)& = \lim_{h \to 0} \left[ \frac{u(x_0+h,y_0)-u(x_0,y_0)}{h} + i \frac{v(x_0+h,y_0)-v(x_0.y_0)}{h} \right] \\ & = \frac{\partial u}{\partial x}(x_0,y_0)+ i\frac{\partial v}{\partial x}(x_0,y_0)\end{aligned}f′(z0​)​=h→0lim​[hu(x0​+h,y0​)−u(x0​,y0​)​+ihv(x0​+h,y0​)−v(x0​.y0​)​]=∂x∂u​(x0​,y0​)+i∂x∂v​(x0​,y0​)​

假设h=ikh=ikh=ik为纯虚数,则
f′(z0)=lim⁡h→0[u(x0,y0+k)−u(x0,y0)ik+iv(x0,y0+k)−v(x0.y0)ik]=−i∂u∂y(x0,y0)+∂v∂y(x0,y0)\begin{aligned}f'(z_0)& = \lim_{h \to 0} \left[ \frac{u(x_0,y_0+k)-u(x_0,y_0)}{ik} + i \frac{v(x_0,y_0+k)-v(x_0.y_0)}{ik} \right] \\ & =-i \frac{\partial u}{\partial y}(x_0,y_0)+\frac{\partial v}{\partial y}(x_0,y_0)\end{aligned}f′(z0​)​=h→0lim​[iku(x0​,y0​+k)−u(x0​,y0​)​+iikv(x0​,y0​+k)−v(x0​.y0​)​]=−i∂y∂u​(x0​,y0​)+∂y∂v​(x0​,y0​)​

根据极限的唯一性,
∂u∂x(x0,y0)+i∂v∂x(x0,y0)=−i∂u∂y(x0,y0)+∂v∂y(x0,y0)\frac{\partial u}{\partial x}(x_0,y_0)+ i\frac{\partial v}{\partial x}(x_0,y_0)=-i \frac{\partial u}{\partial y}(x_0,y_0)+\frac{\partial v}{\partial y}(x_0,y_0)∂x∂u​(x0​,y0​)+i∂x∂v​(x0​,y0​)=−i∂y∂u​(x0​,y0​)+∂y∂v​(x0​,y0​)

实部等于实部,虚部等于虚部,所以Cauchy-Riemann方程成立。

定理 根据Cauchy-Rienmann方程判断可微性
f=u(x,y)+iv(x,y)f=u(x,y)+iv(x,y)f=u(x,y)+iv(x,y)在z0z_0z0​处可微,如果

  1. u,v,ux=∂u∂x,uy=∂u∂y,vx=∂v∂x,vy=∂v∂yu,v,u_x=\frac{\partial u}{\partial x},u_y=\frac{\partial u}{\partial y},v_x=\frac{\partial v}{\partial x},v_y=\frac{\partial v}{\partial y}u,v,ux​=∂x∂u​,uy​=∂y∂u​,vx​=∂x∂v​,vy​=∂y∂v​在z0z_0z0​的某个邻域内连续
  2. u,vu,vu,v满足Cauchy-Riemann方程

证明:考虑一个模非常小的复数h=a+ibh=a+ibh=a+ib,在(x0,y0)(x_0,y_0)(x0​,y0​)附近对u,vu,vu,v做Taylor展开,
{u(x0+a,y0+b)=u(x0,y0)+aux(x0,y0)+buy(x0,y0)+o(∣h∣)v(x0+a,y0+b)=v(x0,y0)+avx(x0,y0)+bvy(x0,y0)+o(∣h∣)\begin{cases} u(x_0+a,y_0+b)=u(x_0,y_0)+a u_x(x_0,y_0)+bu_y(x_0,y_0)+o(|h|) \\ v(x_0+a,y_0+b)=v(x_0,y_0)+a v_x(x_0,y_0)+bv_y(x_0,y_0)+o(|h|) \end{cases}{u(x0​+a,y0​+b)=u(x0​,y0​)+aux​(x0​,y0​)+buy​(x0​,y0​)+o(∣h∣)v(x0​+a,y0​+b)=v(x0​,y0​)+avx​(x0​,y0​)+bvy​(x0​,y0​)+o(∣h∣)​

考虑z0=x0+iy0z_0=x_0+iy_0z0​=x0​+iy0​,用Cauchy-Riemann方程计算,
f(z0+h)−f(z0)=[u(x0+a,y0+b)−u(x0,y0)]+i[v(x0+a,y0+b)−v(x0,y0)]=aux(x0,y0)+buy(x0,y0)+i[avx(x0,y0)+bvy(x0,y0)]+o(∣h∣2)=aux(x0,y0)−bvx(x0,y0)+i[−auy(x0,y0)+bux(x0,y0)]+o(∣h∣2)=[ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)]h+o(∣h∣)\begin{aligned}f(z_0+h)-f(z_0) & =[u(x_0+a,y_0+b)-u(x_0,y_0)]+i[v(x_0+a,y_0+b)-v(x_0,y_0)] \\ & = a u_x(x_0,y_0)+bu_y(x_0,y_0)+i[a v_x(x_0,y_0)+bv_y(x_0,y_0)]+o(|h|^2) \\ & = au_x(x_0,y_0)-bv_x(x_0,y_0)+i[-au_y(x_0,y_0)+bu_x(x_0,y_0)]+o(|h|^2) \\ & = [u_x(x_0,y_0)+iv_x(x_0,y_0)]h+o(|h|)\end{aligned}f(z0​+h)−f(z0​)​=[u(x0​+a,y0​+b)−u(x0​,y0​)]+i[v(x0​+a,y0​+b)−v(x0​,y0​)]=aux​(x0​,y0​)+buy​(x0​,y0​)+i[avx​(x0​,y0​)+bvy​(x0​,y0​)]+o(∣h∣2)=aux​(x0​,y0​)−bvx​(x0​,y0​)+i[−auy​(x0​,y0​)+bux​(x0​,y0​)]+o(∣h∣2)=[ux​(x0​,y0​)+ivx​(x0​,y0​)]h+o(∣h∣)​

根据导数的定义,
f′(z0)=lim⁡h→0f(z0+h)−f(z0)h=ux(x0,y0)+ivx(x0,y0)f'(z_0) = \lim_{h \to 0} \frac{f(z_0+h)-f(z_0)}{h}=u_x(x_0,y_0)+iv_x(x_0,y_0)f′(z0​)=h→0lim​hf(z0​+h)−f(z0​)​=ux​(x0​,y0​)+ivx​(x0​,y0​)

Laplace方程与调和函数

Laplace方程 假设f=u+ivf=u+ivf=u+iv在z0=x0+iy0z_0=x_0+iy_0z0​=x0​+iy0​处可微,则uuu在(x0,y0)(x_0,y_0)(x0​,y0​)处满足Laplace方程:
Δu=∂2u∂x2+∂2u∂y2=0\Delta u = \frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial ^2 u}{\partial y^2}=0Δu=∂x2∂2u​+∂y2∂2u​=0

证明:用Cauchy-Riemann方程直接计算验证,
∂2u∂x2+∂2u∂y2=∂ux∂x+∂uy∂y=∂vy∂x−∂vx∂y=0\begin{aligned} \frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial ^2 u}{\partial y^2} & = \frac{\partial u_x}{\partial x}+\frac{\partial u_y}{\partial y} = \frac{\partial v_y}{\partial x}-\frac{\partial v_x}{\partial y}=0\end{aligned}∂x2∂2u​+∂y2∂2u​​=∂x∂ux​​+∂y∂uy​​=∂x∂vy​​−∂y∂vx​​=0​

二阶导可交换次序,所以最后一个等号成立。

称二阶连续可微且满足Laplace方程的函数为Harmonic Function,上述推导说明holomorphic function的实部是harmonic function。

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