z变换解差分方程例题_中级数学4 - 多元线性方程
- 二元线性方程
- 三元线性方程
- 线性不等式
线性方程
在社会快速步入5G和物联网的时代,汽车行业正在发生着深刻的变革,尤其是AI和自动化驾驶、导航技术的结合让汽车更智能。这些技术的基础是数学方程的应用。本章学习如何解线性方程,以及多元方程及其图像。
二元线性方程
之前我们介绍了一元方程的求解,这里我们解二元方程需要用到方程组的概念。
方程组:两个及以上线性方程的组合
如果只是求2x + y = 7 或者 x - 2y = 6的解,那么它们都有无穷个解,且都是一条直线。把它们组成方程组求解,则是找到两个方程的公共解(两条直线的交点)。
求方程组的解有三种方法
- 图像的方法:图像是否有交点
如上图例,相交的两直线对应的方程组有一个解;平行的两直线对应的方程组无解;重叠的两直线对应的方程组有无数个解。
- 至少有一个解的方程组称为相容方程组,无解的方程组称为不相容方程组。
- 方程组中各个方程有各自的解集,如:两直线有一个交点或者平行,称之为方程相互独立;方程组中一个方程所有解也是另一个方程的解,即两直线完全重叠,称之为相关方程组。
虽然用直观图像的方式得到方程组的解很方便,但在坐标系中颗粒度很小或者有非整数解等情况下,很难直观的得到解。
- 代换的方法:把方程中一个变量用另一个变量表示,然后代入到其它方程求解
- 消元的方法:根据加减乘除的性质将方程组中变量减少,再求解的过程
这里通过两个方程式相加,消去变量y,5x = 5 可得 x = 1。然后再把x = 1代入其中一个方程求y的解即可。消元思路就是把两个方程通过加减乘除消掉其中一个变量,并求解另一个变量的解,然后再将得到的解代入其中任一方程中求另一个变量的解。
三元线性方程
与二元类比,三元线性方程的一般式为Ax + By + Cz + D = 0,它的解是(x,y,z)。这就意味着无法在二维坐标系中找到解对应的位置,需要三维空间定位它的位置。一个三元线性方程的解是一个平面,要找到三元线性方程组的解就是找这些平面的交点。
三元方程组只有一个解
三元方程组无解 - 1
三元方程组无解 - 2
三元方程组无解 - 3
三元方程组无解 - 4
三元方程组无穷个解 - 1
三元方程组无穷个解 - 2
三元方程组无穷个解 - 3
找到一组解使三个三元方程同时成立称为解三元方程组。解三元线性方程有三种方式
- 综合运用解二元线性方程的消元法和代换法进行降维求解。
- 消元法的另一种简单表示形式:矩阵求解
- 行列式求解
方法1请参考二元方程的求解过程,把消元、代换结合应用,不再赘述。方法2需要了解什么是矩阵。矩阵是将数字按行列排列的矩形数组。m行n列的矩阵读作m*n矩阵,其中每一个数字称为矩阵的元素或实体。如下
3 * 4 矩阵:3行4列
用矩阵表示线性方程组,我们需要把方程组中各个方程写成统一的一般式,然后将各项中的系数按列排成纵列构成矩阵。
方程组用矩阵表示:相同变量的系数排成一列
将矩阵转为方程组形式
以上两个例子中的矩阵称为方程组的增广矩阵。方程组以增广矩阵表示后我们可以通过行变换的方式(目的是为了消元)求解。
- 两行互换
- 一行乘以非0倍数
- 将一行乘以非0倍数加到另一行中
两行互换
第二行乘以-3倍
第二行乘以-3倍并加到第一行中
对于相容且相互独立的方程组,增广矩阵通过行变换后可得到梯形矩阵,即矩阵中非常数项系数构成的部分对角线元素为1,对角线左下方元素都为0。
a、b、c、d、e、f 都是实数
梯形矩阵用方程组来表示,再求解
上图例中梯形矩阵转为方程组在求解
增广矩阵作行变换变梯形矩阵的一般思路
第一行第一个元素变1;第二行第一个变0,第二个变1;依次进行
前面是相容且独立方程组的矩阵应用,确切地说是只有一个解的情况。那么对于不相容或相关的方程组怎么应用矩阵呢?
经过行变换,左边方程组无解,右边有无穷个解
方法3行列式求解。首先了解一下什么是方阵?行、列数相同的矩阵叫方阵。每一个方阵都有一个相关实数,它是行列式的值。
方阵的行列式,它的值ad-bc
求一个3*3方阵对应行列式的值,就要先得到行列式中一个元素的余子式。行列式中一个元素的余子式是去掉该元素所在的行和列后,余下的元素构成的行列式。
不同元素的余子式
3*3矩阵第一行各元素的代数余子式
行列式中不同元素项对应的符号
克拉默规则是用行列式求解方程组的方法,可通过消元法求解一般形式的方程组得到。以二元和三元线性方程组为例
克拉默规则
这里要注意:当D = 0时克拉默规则就无法应用,同时它意味着方程组中的方程是不相容或者相关的。
线性不等式
关于线性不等式特别是二元线性不等式,可参考【函数及其图像】中所讲的方法来确定不等式解范围。
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