walking机器人仿真教程-仿真控制
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说明：
- 介绍如何在仿真下控制walking机器人
相关设备：
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 新开终端，启动仿真环境
ros2 launch walking_gazebo world.launch.py
- 整合了多种控制方式，键盘控制，手柄控制，鼠标控制
- 新开终端，启动键盘控制，基于teleop_twist_keyboard修改
ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py
- 效果图：
- 新开终端，启动键盘控制，基于turtlebot3修改
ros2 launch walking_teleop keyboard_simple.launch.py
- 效果图：
- 新开终端，启动键盘控制，基于teleop_tools整合
ros2 launch walking_teleop teleop_key.launch.py
- 通过按下四个方向键来控制
- 效果图：
- 新开终端，启动鼠标控制，基于teleop_tools整合
ros2 launch walking_teleop teleop_mouse.launch.py
- 通过按下鼠标来控制
- 效果图：
- 新开终端，启动手柄控制，基于teleop_tools整合
ros2 launch walking_teleop teleop_joy.launch.py
- 需要先配对xbox或ps遥控器
- 新开终端，启动手柄控制，基于joy包整合
ros2 launch walking_teleop joy.launch.py
- 需要先配对xbox或ps遥控器
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