MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制

MATLAB仿真Gough-Stewart并联机器人斯图尔特6自由度并联机器人逆运动学仿真动力学控制pid控制
1.搭建了六自由度Stewart并联机器人simulink simscape仿真模型
2.建立了逆向运动学仿真输入位置和姿态求解各个杆长
3.运用pid控制器进行动力学跟踪控制

ID:1324693562549681

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