用matlab实现Hessian矩阵的计算过程

% 海森矩阵计算
%其中r=d+n(干扰项)

L = 4; % L的值为4
t1 = 0; %初始化
t2 = 0; %初始化
t3 =0; %初始化
ds = sum((x*ones(1,L)-X).^2,1); %产生一个距离平方的行向量
ds = ds';
for i=1:L %i为从1依次到4，
t1 = t1 + (x(1)-X(1,i))^2/ds(i)-(r(i)-ds(i)^(0.5))*(x(2)-X(2,i))^2/ds(i)^(1.5); %x(1)的二次偏导数计算求梯度
t2 = t2 + (x(2)-X(2,i))^2/ds(i)-(r(i)-ds(i)^(0.5))*(x(1)-X(1,i))^2/ds(i)^(1.5); %x(2)的二次偏导数计算
t3 = t3 + r(i)*(x(1)-X(1,i))*(x(2)-X(2,i))/ds(i)^(1.5);
end
H=2.*[t1 t3;
t3 t2]; %海森矩阵

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