用matlab进行多项式通分,Matlab控制系统仿真基础
目录显示完整多项式
多项式乘、除、求导、求值、求根
表达式通分
拉普拉斯变换
生成传递函数
零极点增益模型
传递函数和零极点增益模型转换
系统的动态性能指标
Sigmoid函数
pzmap绘制传递函数的零极点分布图
1. 显示完整多项式>> p = [1 2 3]
p =
1 2 3
>> f = poly2sym(p)
f =
x^2 + 2*x + 3
2. 多项式乘、除、求导、求值、求根>> p1 = [1 5 7];
>> p2 = [1 3];
>> p = conv(p1, p2)
p =
1 8 22 21
>> f = poly2sym(p)
f =
x^3 + 8*x^2 + 22*x + 21
>> [q, r] =deconv(p1, p2)
q =
1 2
r =
0 0 1
>> dp = polyder(p)
dp =
3 16 22
>> fx = polyval(p, 1)
fx =
52
>> p = [1 -5 6]; f = poly2sym(p)
f =
x^2 - 5*x + 6
>> x = roots(p)
x =
3.0000
2.0000
3. 表达式通分>> syms x
>> y = 1/(x-1) + 2/(x-2);
>> [num, den] = numden(y)
num =
3*x - 4
den =
(x - 1)*(x - 2)
4. 拉普拉斯变换>> syms x s
>> y = sin(2*x); Fy = laplace(y)
Fy =
2/(s^2 + 4)
>> y1 = x^2; Fy1 = laplace(y1)
Fy1 =
2/s^3
>> Fs = 1/s^2; f = ilaplace(Fs)
f =
t
5. 生成传递函数>> num = [1 1];
>> den = [1 0 2 3];
>> sys = tf(num, den)
sys =
s + 1
-------------
s^3 + 2 s + 3
Continuous-time transfer function.
6. 零极点增益模型>> z = [-1]; p = [-2 -5]; k = 10;
>> sys = zpk(z, p, k)
sys =
10 (s+1)
-----------
(s+2) (s+5)
Continuous-time zero/pole/gain model.
7. 传递函数和零极点增益模型转换>> num = [1 1]; den = [1 5 6];
>> sys = tf(num, den)
sys =
s + 1
-------------
s^2 + 5 s + 6
Continuous-time transfer function.
>> [z, p, k] = tf2zp(num, den) %传递函数转换为零极点增益模型
z =
-1
p =
-3.0000
-2.0000
k =
1
>> [n, d] = zp2tf(z, p, k) %零极点增益模型转换为传递函数
n =
0 1 1
d =
1 5 6
8. 系统的动态性能指标传递函数为 G(s)=1/(s^2+s+1) 的系统的动态性能指标,包括峰值响应、调节时间、稳态值等
G = tf(1, [1 1 1]);
step(G);
% 在阶跃响应曲线图中,右键,选择charateristics,调出响应动态性能指标
阶跃响应
9. Sigmoid函数Sigmoid函数的数学公式为 f(x) = 1/(1 + exp(-x)); 它是常微分方程 dy/dx = y(1-y) 的一个解
f = '1/(1 + exp(-x))';
fplot(f, [-10 10]);
title('Sigmoid 函数, f = 1/(1 + exp(-x))');
Sigmoid函数
10. pzmap绘制传递函数的零极点分布图>> sys = tf([1 2 1], [1 5 6]) %传递函数模型
sys =
s^2 + 2 s + 1
-------------
s^2 + 5 s + 6
Continuous-time transfer function.
>> pzmap(sys);
零极点图
用matlab进行多项式通分,Matlab控制系统仿真基础相关推荐
- matlab将多项式通分,matlab多项式因式分解
配方, 如何用 matlab 进行多项式运算 (1) 合并同类项 syms 表达式中包含的变量 collect(表达式,指定的变量) (2)因式分解 syms 表达式中包含的变量 factor(表达式 ...
- matlab输入多项式 教程,MATLAB多项式 - Matlab教程
MATLAB多项式 - Matlab教程 MATLAB指多项式行向量系数降幂排序.例如,方程 P(x) = x4 + 7x3 - 5x + 9 可以表示为: p = [1 7 0 -5 9]; 计算多 ...
- matlab控制系统仿真论文,基于MATLAB的异步电动机直接转矩控制系统仿真毕业论文...
摘 要 矢量控制的交流变频调速系统具有非常好的性能和效率,在许多要求高性能和高精度的场合,矢量控制体现出来了其巨大的优势.对于电气传动系统的研究,往往会遇到数学物理计算的难题,难于得到比较贴近实际系 ...
- matlab conv 多项式,【 MATLAB 】conv 函数介绍(卷积和多项式乘法)
conv Convolution and polynomial multiplication Syntax w = conv(u,v) w = conv(u,v,shape) Description ...
- matlab学习笔记3(控制系统仿真)
matlab学习笔记3(控制系统仿真) 1.典型二阶系统 H ( S ) = ω n 2 S 2 + 2 ξ ω n S + ω n 2 H\left(S\right)=\frac{\omega_n^ ...
- P12 离散控制系统-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇 回到目录 下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 12. 离散控制系统 表12.11 离散系统 ...
- P9 线性系统状态空间分析-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇 回到目录 下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 9. 线性系统状态空间分析 9.2.4 状态 ...
- P6 根轨迹分析法-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇 回到目录 下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 6. 根轨迹分析法 6.1 函数 6.2 根 ...
- P5 Matlab/Simulink 在时域分析中的应用-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇 回到目录 下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 5. Matlab/Simulink 在时域 ...
- P2 Matlab计算基础-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇 回到目录 下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 2. Matlab 计算基础 表2.1 Ma ...
最新文章
- break continue
- C#调用非托管C++DLL:通过托管C++DLL间接调用
- 什么是xmlschema
- 电气接线+线号管正确方向=电工接线好习惯!你有吗?
- HDU-2476 String painter 区间DP
- 移动WEB前端开发资源整合
- lua元表(简单例子)
- QString与中文问题
- 如何做优化,UITabelView才能更加顺滑
- 彻底学会Spring的IOC和AOP——理论+实操
- mos 多路模拟电子开关_软开关设计 || 软开关硬件三极管、MOS管典型电路分析
- Android之打开闪光灯关键代码
- 剑指offer:2.二维数组的查找(Java版)
- 拓端tecdat|R语言对二分连续变量进行逻辑回归数据分析
- matlab 暴雨强度公式,对雨水暴雨强度公式中降雨历时的分析.pdf
- 【STM32H7的DSP教程】第13章 DSP快速计算函数-三角函数和平方根
- 看大神如何用python爬虫爬取京东商品评论
- 2022年金三银四你应该去面试跳槽吗?
- android 记事本软件,安卓日历记事本软件
- MySQL 报错:ERROR 1137 (HY000): Can't reopen table: 'tempId'