P12 离散控制系统-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
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《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
- Matlab_Simulink_BookExample
- 12. 离散控制系统
- 表12.11 离散系统时域响应函数
- 12.1 Matlab 函数
- 例题 Eg12_1
书中详细实例代码可见：Github
Matlab_Simulink_BookExample
图书：《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
12. 离散控制系统
表12.11 离散系统时域响应函数
| 函数名 | 调用格式 | 功能说明 |
|---|---|---|
| dstep | dstep(dnum, dden, n) | 求离散系统单位阶跃响应 |
| dimpulse | dimpulse(dnum, dden, n) | 求离散系统单位脉冲响应 |
| dlsim | dlsim(dnum, dden, u) | 求离散系统在输入 u 下的响应 |
12.1 Matlab 函数
get() 获得模型属性
例题 Eg12_1
% Page336：已知离散系统差分方程，试建立系统的传递函数，显示对象的属性，提取分子和分母多项式，并提取零极点和增益
clear;
clc;% 建立传递函数模型
numG = [0.1 0.03 -0.07];
denG = [1 -2.7 2.42 -0.72];
G = tf(numG, denG, -1);
% 获得模型属性
get(G);
% 提取分子和分母多项式
[nn, dd] = tfdata(G, 'v');
% 提取对象的零极点和增益
[zz, pp, kk] = zpkdata(G, 'v');
% 画零极点图
pzmap(G);
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