上一篇	回到目录	下一篇

《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结

Matlab_Simulink_BookExample
2. Matlab 计算基础
- 表2.1 Matlab 常用文件管理命令
- 表2.2 Matlab 常用帮助命令
- 表2.3 Matlab 默认常量
- 表2.4 Matlab 的数据显示格式
- 表2.5 Matlab 常用特殊矩阵生成函数
- 表2.6 矩阵基本运算
- 表2.7 常用矩阵函数运算
- 表2.8 常用矩阵分解运算函数
- 表2.9 关系运算符
- 表2.10 逻辑运算符
- 表2.11 关系运算函数
- 表2.12 逻辑运算函数
- 2.6 符号运算
- 2.7 复数运算基础
- 表2.13 复数的结构操作函数
- 2.8 Matlab 常用绘图命令
- 2.9 Matlab 程序设计

书中详细实例代码可见：Github

Matlab_Simulink_BookExample

图书：《Matlab/Simulink与控制系统仿真》

2. Matlab 计算基础

表2.1 Matlab 常用文件管理命令

命令	功能	命令	功能
what	显示当前目录下所有与Matlab有关的文件及路径	type filename	在命令窗口中显示文件 filename
dir	显示当前目录下所有文件	delete filename	删除文件 filename
which	显示某个文件的路径	cd …	返回上一级目录
cd path	进入 path 目录	cd	显示当前目录

表2.2 Matlab 常用帮助命令

命令	功能	命令	功能
help matfun	矩阵函数-数值线性代数	help datafun	数据分析和傅立叶变换函数
help general	通用命令	help ops	操作符和特殊字符
help graphics	通用图形函数	help polyfun	多项式和内插函数
help elfun	基本的数学函数	help lang	语言结构和调试
help elmat	基本矩阵和矩阵操作	help strfun	字符串函数
help control	控制系统工具箱函数

表2.3 Matlab 默认常量

名称	说明	名称	说明
pi	圆周率	eps	浮点数的相对误差
INF (或inf)	无穷大	i(或j)	虚数单位，定义为−1\sqrt{-1}−1
NaN (或nan)	代表不定值 (即0/0)	nargin	函数实际输入参数个数
realman	最大的正实数	nargout	函数实际输出参数个数
realmix	最小的正实数	ANS (或ans)	默认变量名，以应答最近一次操作运算结果

表2.4 Matlab 的数据显示格式

格式	含义	格式	含义
format (short)	短格式 (5位定点数)	format long e	长格式 e 方式
format long	长格式 (15位定点数)	format bank	2位十进制格式
format short e	短格式 e 方式	format hex	十六进制格式

表2.5 Matlab 常用特殊矩阵生成函数

函数	功能说明	函数	功能说明
zeros( )	生成元素全为 0 的矩阵	tril( )	生成下三角矩阵
ones( )	生成元素全为 1 的矩阵	eye( )	生成单位矩阵
rand( )	生成均匀分布随机矩阵	company( )	生成伴随矩阵
randn( )	生成正态分布随机矩阵	hilb( )	生成 Hilbert 矩阵
magic( )	生成魔方矩阵	vander( )	生成 vander 矩阵
diag( )	生成对角矩阵	hankel( )	生成 hankel 矩阵
triu( )	生成上三角矩阵	hadamard( )	生成 hadamard 矩阵

表2.6 矩阵基本运算

操作符号	功能说明	操作符号	功能说明
+	矩阵加法	/	矩阵的左除
-	矩阵减法	’	矩阵转置
*	矩阵乘法	logm( )	矩阵对数运算
^	矩阵的幂	expm( )	矩阵指数运算
\	矩阵的右除	inv( )	矩阵求逆

表2.7 常用矩阵函数运算

操作符号	功能说明	操作符号	功能说明
rot90( )	矩阵逆时针旋转 90 度	eig( )	矩阵的特征值和特征向量
flipud( )	矩阵上下翻转	rank( )	计算矩阵的秩
fliplr( )	矩阵左右反转	trace( )	计算矩阵的迹
flipdim( )	矩阵的某维元素翻转	norm( )	计算矩阵的范数
shiftdim( )	矩阵的元素移位	poly( )	计算矩阵的特征方程的根

表2.8 常用矩阵分解运算函数

函数名	功能说明	函数名	功能说明
eig( )	矩阵的特征值分解	svd( )	矩阵的奇异值分解
qr( )	矩阵的 QR 分解	chol( )	矩阵的 Cholesky 分解
schur( )	矩阵的 Schur 分解	lu( )	矩阵的 LU 分解

表2.9 关系运算符

符号	功能
<	小于
<=	小于等于
>	大于
>=	大于等于
==	等于
~=	不等于

表2.10 逻辑运算符

符号	功能
&	逻辑与
\|	逻辑或
~	逻辑非

表2.11 关系运算函数

函数名	功能	函数名	功能
all	所有向量为非零元素时为真	xor	逻辑异或运算
any	任意向量为非零元素时为真

表2.12 逻辑运算函数

函数名	功能	函数名	功能
Bitand	位方式的逻辑与运算	Bitcmp	位比较运算
Bitor	位方式的逻辑或运算	Bitmax	最大无符号浮点整数
Bitxor	位方式的逻辑异或运算	Bitshift	将二进制移位运算

2.6 符号运算

sym (syms) 定义符号变量（表达式）

diff(f,x,n) 表示 f 关于 x 求 n 阶导数

int(f, r, x0, x1) 表示 f 关于 r 求从 x0 到 x1 的定积分

2.7 复数运算基础

subs 对符号函数中自变量进行赋值
e.g. subs(f, {x,y}, {-1,2}) 对函数 f 中自变量 x 和 y 分别赋值 -1 和 2

polar() 绘制极坐标图

表2.13 复数的结构操作函数

函数名	功能	函数名	功能
real(A)	求复数或复数矩阵 A 的实部	abs(A)	求复数或复数矩阵 A 的模
image(A)	求虚部	angle(A)	求相角，单位位弧度
conj(A)	求共轭

residue() 求有理式的留数

laplace 拉氏变换
ilaplace 拉氏反变换

ztrans() Z变换
iztrans() Z反变换

2.8 Matlab 常用绘图命令

help graph2d 所有画二维图形的命令
help graph3d 所有画三维图形的命令

plot(x1, y1, option1, x2, y2, option2, ...)
figure() 图形窗口
subplot() 分割图形

2.9 Matlab 程序设计

function[out1, out2] = filename(in1, in2, ...)

上一篇	回到目录	下一篇

P2 Matlab计算基础-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结相关推荐

目录-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真> 章节题目 P2 Matlab计算基础 P3 Simulink仿真 P4 控制系统数学模型 P5 Matlab/ ...
P9 线性系统状态空间分析-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 9. 线性系统状态空间分析 9.2.4 状态 ...
P6 根轨迹分析法-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 6. 根轨迹分析法 6.1 函数 6.2 根 ...
P13 最优控制系统-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 13. 最优控制系统 13.1 Matlab ...
P11 非线性系统-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 11. 非线性系统 11.1 Matlab ...
P10 线性系统状态空间设计-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 10. 线性系统状态空间设计 10.1 Ma ...
P8 控制系统校正与综合-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 8. 控制系统校正与综合 8.1 Matla ...
P7 频域分析法-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 7. 频域分析法 7.1 Matlab 函数 ...
P5 Matlab/Simulink 在时域分析中的应用-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
上一篇回到目录下一篇 <Matlab/Simulink与控制系统仿真>程序指令总结 Matlab_Simulink_BookExample 5. Matlab/Simulink 在时域 ...

P2 Matlab计算基础-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结