一、简介

A4988 是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。

二、接线

典型接线图

实际接线

此处为方便 MS1-MS3不接ENABLE 低电平有效此处不接有需要可自行连接配置

A4988 模块	STC89C52RC	步进电机	电源
DIR	P1.3
STEP	P1.3
SLEEP接RESET
RESET接SLEEP
MS1(不接)
MS2(不接)
MS3(不接)
ENABLE(不接)
GND	GND
VDD	5V
1B		A+
1A		A-
2A		B+
2B		B-
GND			GND
VMOT			8V (电流建议大于1A)

三、部分代码

此处用定时器输出PWM信号驱动A4988 模块

引脚定义

sbit Pwm=P1^4;
sbit DIR=P1^3;

定时器初始化

//定时器0初始化 晶振11.0592
void time0init()
{TMOD=0X01;TL0 = 0xF7;        //设置定时初始值TH0 = 0xFF;       //设置定时初始值10USTR0=1;ET0=1;EA=1;
}

主函数

void main()
{time0init();turn_Syntropy();//正转 实际看接线方式while(1){                          }
}

四、实验现象

五、注意事项

1、VCC GND切勿接反接反易烧
2、供电电流建议1A以上
3、接好后下载程序电机震动不转可能是PWM信号占空比太大或者太小可调整下试试
4、震动不转且电流很小需要调电位器顺时针增大切记要慢调

基于51单片机驱动A4988实现步进电机逆时针转动相关推荐

基于51单片机驱动HC-SR04超声波模块（LCD1602显示）
基于51单片机驱动HC-SR04超声波模块(LCD1602显示) 一.基本参数二.通信时序三.部分代码展示四.实际效果总结一.基本参数点击图片购买 HC- SR04+是一款宽电压工作的超声 ...
基于51单片机驱动ADXL346 （LCD1602显示）
基于51单片机驱动ADXL346 (LCD1602显示) 一.ADXL346传感器介绍 1．实物图 2．产品说明 3．电气参数 4．通信协议二.驱动代码 1．引脚定义 2．初始化函数 3．主函数三 ...
2022-4-9 基于51单片机驱动直流电机（L293D）（公众号：风吹摇铃奔赴星海）
基于51单片机的直流电机驱动仿真软件为Proteus8.10 编程软件为keil4 系统组成:单片机最小系统.四位共阳极数码管.三个独立按键.直流电机.L293D芯片. 系统功能:又三个按键控制 ...
基于51单片机的控制四线步进电机仿真设计
一.硬件设计硬件使用了51单片机,L297和L298. CW/CWW是控制电机方向,高电平正转,低电平反转. CLOCK是时钟信号,给一个脉冲,便会有一个步进. HALF/FULL是选择一次半步进还 ...
基于51单片机驱动MPU6050模块(LCD1602显示)
@TOC 一.简介 MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器.MPU-6050对陀螺仪和加速度计分 ...
基于51单片机的两相步进电机控制系统proteus仿真
硬件设计 (末尾附文件) 代码设计 #include "MAIN.H" #include "LCD1602.h" #include "PCF8591. ...
K_A07_001 基于 STM32等单片机驱动A4988模块按键控制步进电机正反转
目录一.资源说明二.基本参数 1.参数 2.引脚说明三.驱动说明 SETP时序对应程序: 细分说明程序四.部分代码说明 1.接线说明 1.1.STC89C52RC+A4988模块 1.2. ...
基于51单片机的步进电机的控制
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作,我们利用的是L298N驱动控制电机转动,那么接下来,笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序. 首先我们要如何使电机转动呢,源程序如下: #in ...
步进电机的计算机控制系统设计,基于.51单片机的步进电机控制系统设计.doc
基于51单片机的步进电机控制系统设计中文摘要步进电机是一种受,并且能将相应的或者的电动机.由于步进电机具有步距误差不积累.运行可靠.结构简单.惯性小.成本低等优点,因此,被广泛使用于计算机外围电路 ...

基于51单片机驱动A4988实现步进电机逆时针转动