一、基本参数

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HC- SR04+是一款宽电压工作的超声波测距模块。模块外形尺寸及软件与老版本
HC- SR04完全兼容;可以与老版本HC SR04无缝切换。低至3V的低工作电压，
使其与3.3V供电的MCU可以直接连接。

特点
探测角度: <15°
采用工业级MCU,工作温度:-20C~80C
探测距离:5V:2cm-- 450cm;3.3V: 2cm–400cm
宽电压工作: 3V-5.5V与HC SR04软件与硬件尺寸完全兼容
板.上接线方式，VCC、trig (控制端)、echo( 接收端)、out(空脚，GND)。

注意:模块应先插好在电路板上再通电,避免产生高电平的误动作,如果产生了,
重新通电方可解决。

二、通信时序

三、部分代码展示

//HC-SR04接线定义
sbit INPUT  = P1^2;                //回声接收端口
sbit OUTPUT = P1^3;                //超声触发端口

//LCD1602接线定义
//D0-D7----------P0
sbit rs    = P0^7;
sbit rw    = P0^6;
sbit lcden = P0^5;

/******************************************************************************/
/* 函数名称  : main                                                           */
/* 函数描述  : 主函数                                                         */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void main(void)
{   rw = 0;initLCD();Init_MCU();Init_Parameter();display_char(table,0x00);display_char(table0,0x40);Delay_xMs(30000);display_char(table2,0x00);display_char(table1,0x40);while(1){Trig_SuperSonic();         //触发超声波发射while(INPUT == 0)          //等待回声{;}Measure_Distance();        //计算脉宽并转换为距离display_char(table3,0x40);display(distance,0x49);    //显示距离Init_Parameter();          // 参数重新初始化delayt(100);               //延时，两次发射之间要至少有10ms间隔}
}

四、实际效果

总结

1、供电3.3V,5V均可，尽量供电不超过5V，不低于3.3V
2、测量距离是平面距离，斜面测误差会特别大
3、测量角度是15度以内，测量范围内有其他物体挡住也会影响测量结果

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