K_A07_001 基于 STM32等单片机驱动A4988模块按键控制步进电机正反转
目录
一、资源说明
二、基本参数
1、参数
2、引脚说明
三、驱动说明
SETP时序
对应程序:
细分说明
程序
四、部分代码说明
1、接线说明
1.1、STC89C52RC+A4988模块
1.2、STM32F103C8T6+A4988模块
五、基础知识学习与相关资料下载
六、视频效果展示与程序资料获取
七、项目所有材料清单
八、注意事项
九、接线表格
一、资源说明
|
单片机型号 |
测试条件 |
模块名称 |
代码功能 |
|
STC89C52RC |
1.晶振11.0592M |
A4988模块 |
单片机驱动A4988模块按键控制步进电机正反转 |
|
STM32F103C8T6 |
|
A4988模块 |
二、基本参数
1、参数
2、引脚说明
|
A4988模块 |
引脚说明 |
|
DIR |
电机正反转控制 |
|
STEP |
脉冲输入 |
|
SLEEP |
低电平使能使模块处于休眠模式(此处直接与RESET连接) |
|
RESET |
复位 (此处直接与SLEEP连接) |
|
MS3 |
细分选择MS3 |
|
MS2 |
细分选择MS2 |
|
MS1 |
细分选择MS1 |
|
ENABLE |
使能引脚 低电平有效 |
|
GND |
接单片机GND |
|
VDD |
接单片机5V |
|
1B |
接步进电机A+ |
|
1A |
接步进电机A- |
|
2A |
接步进电机B+ |
|
2B |
接步进电机B- |
|
GND |
外接电源负极 |
|
VMOT |
外接电源正极 此处用的是8V |
三、驱动说明
SETP时序
对应程序:
51用定时器来产生PWM信号
//定时器0中断服务函数
void tim0() interrupt 1
{TL0 = 0xF7; //设置定时初始值TH0 = 0xFF; //设置定时初始值10UStimes++;if(times<=Speed){SETP=1;}else{SETP=0;} }细分说明
程序
此处用的是P1的1、2 、3引脚
#define A4988_MS P1#define Full_Step 0x00
#define Half_Step 0x01
#define Quarter_Step 0x02
#define Eighth_Step 0x03
#define Sixteenth_Step 0x07
//配置细分函数
void Excitation_Mode(uint8_t F_Step)
{A4988_MS=(A4988_MS&0xf1)|(F_Step<<1);
}四、部分代码说明
1、接线说明
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改
1.1、STC89C52RC+A4988模块
//A4988模块引脚定义
sbit ENABLE=P1^0;
sbit MS1=P1^1;
sbit MS2=P1^2;
sbit MS3=P1^3;
sbit SETP=P1^4;
sbit DIR=P1^5;
//按键引脚定义
sbit K_Syntropy=P2^0; //顺时针
sbit K_Reverse =P2^1; //逆时针1.2、STM32F103C8T6+A4988模块
//A4988模块引脚定义
// TIM3 输出比较通道1 SETP引脚
#define GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_Pin_6//GPIOA
#define A4988_ENABLE GPIO_Pin_0 //
#define A4988_MS1 GPIO_Pin_1 //
#define A4988_MS2 GPIO_Pin_2 //
#define A4988_MS3 GPIO_Pin_3 //
#define A4988_DIR GPIO_Pin_4 // //GPIOA //按键引脚定义
#define K_Syntropy GPIO_Pin_5 // #define K_Reverse GPIO_Pin_7 // 五、基础知识学习与相关资料下载
- STC89C52RC程序下载 直戳跳转
- STM32F103C8T6程序下载
- 串口下载 直戳跳转
- ST-LINK下载 直戳跳转
- J-LINK下载 直戳跳转
- DAP-LINK下载 直戳跳转
六、视频效果展示与程序资料获取
视频连接 直戳跳转
资料获取 直戳跳转
七、项目所有材料清单
|
STC89C52RC驱动方案 |
图片 |
STM32F103C8T6驱动方案 |
图片 |
备注 K_A07_001 |
|
STC89C52RC系统板X1 |
|
STM32F103C8T6系统板X1 |
|
1、STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 2、杜邦线建议不用太长的 |
|
A4988模块x1 |
|
A4988模块x1 |
|
|
|
步进电机x1 |
|
步进电机x1 |
|
|
|
Micro USB线X1 |
|
Micro USB线X2 |
|
|
|
母母杜邦线X16 |
|
母母杜邦线X16 |
|
|
| J-LINK下载器 |
|
八、注意事项
- VCC GND请勿接反，接反易烧
- 显示异常时，排除接线接触不良
- 电机抖动线且电流很大 先断电再排查步进电机接线顺序
- 电机抖动 也可能是接线接触不良引起 需要排查
- 电机抖动 也可是电流不适配原因 可调电位器调节电流大小
九、接线表格
|
单片机型号 |
模块 |
对应引脚（上:模块引脚 下：单片机引脚） |
|||||||
|
STC89C52RC |
A4988模块 |
DIR |
SETP |
SLEEP |
RESET |
MS3 |
MS2 |
MS1 |
ENABLE |
|
P1.5 |
P1.4 |
接RESET |
接 SLEEP |
P1.3 |
P1.2 |
P1.1 |
P1.0 |
||
|
GND |
VCC |
1B |
1A |
2A |
2B |
GND |
VMOT |
||
|
GND |
5V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
电源GND |
电源8V |
||
|
按键模块 |
KEY_L |
KEY_R |
GND |
||||||
|
P2.0 |
P2.1 |
GND |
|||||||
|
STM32F103C8T6 |
A4988模块 |
DIR |
SETP |
SLEEP |
RESET |
MS3 |
MS2 |
MS1 |
ENABLE |
|
PA4 |
PA6 |
接 RESET |
接 SLEEP |
PA3 |
PA2 |
PA1 |
PA0 |
||
|
GND |
VCC |
1B |
1A |
2A |
2B |
GND |
VMOT |
||
|
GND |
5V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
电源GND |
电源8V |
||
|
按键模块 |
KEY_L |
KEY_R |
GND |
||||||
|
PA5 |
PA7 |
||||||||
K_A07_001 基于 STM32等单片机驱动A4988模块按键控制步进电机正反转相关推荐
- K_A07_003 基于 STM32等单片机驱动DRV8825模块按键控制步进电机正反转
目录 一.资源说明 二.基本参数 1.参数 2.引脚说明 三.驱动说明 SETP时序 对应程序: 细分说明 程序 四.部分代码说明 1.接线说明 1.1.STC89C52RC+DRV8825模块 1. ...
- K_A07_005 基于 STM32等单片机驱动 DRV8833 模块按键控制步进电机正反转
目录 一.资源说明 二.基本参数 1.参数 2.引脚说明 三.驱动说明 步进电机驱动时序 对应程序: 四.部分代码说明 1.接线说明 1.1.STC89C52RC+DRV8833模块 1.2.STM3 ...
- K_A07_002 基于 STM32等单片机驱动ULN2003模块按键控制步进电机正反转
目录 一.资源说明 二.基本参数 1.参数 2.引脚说明 三.驱动说明 步进电机驱动时序 反向输出 对应程序: 四.部分代码说明 1.接线说明 1.1.STC89C52RC+ULN2003模块 1.2 ...
- K_A08_012 基于 STM32等单片机驱动 DRV8833 模块按键控制直流电机正反转
目录 一.资源说明 二.基本参数 参数 引脚说明 三.驱动说明 驱动时序 对应程序: 四.部分代码说明 接线说明 STC89C52RC+DRV8833模块 STM32F103C8T6+DRV8833模 ...
- K_A08_004 基于 STM32等单片机驱动MX1919模块按键控制直流电机正反转加减速启停
目录 一.资源说明 二.基本参数 1.参数 2.引脚说明 三.驱动说明 1.MX1919模块驱动时序 2.对应程序: 3.PWM信号 四.部分代码说明 接线说明 1.STC89C52RC+MX1919 ...
- K_A08_003 基于 STM32等单片机驱动L9110模块按键控制直流电机正反转加减速启停
目录 一.资源说明 二.基本参数 1.参数 2.引脚说明 三.驱动说明 L9110模块驱动时序 对应程序: PWM信号 四.部分代码说明 接线说明 1.STC89C52RC+L9110模块 2.STM ...
- K_A08_002 基于 STM32等单片机驱动MAX1508模块按键控制直流电机正反转加减速启停
目录 一.资源说明 二.基本参数 1.参数 2.引脚说明 3.驱动说明 MAX1508模块驱动时序 对应程序: PWM信号 四.部分代码说明 接线说明 1.STC89C52RC+MAX1508模块 2 ...
- K_A08_009 基于 STM32等单片机驱动TB6612模块按键控制直流电机正反转加减速启停
目录 一.资源说明 二.基本参数 1.参数 2.引脚说明 三.驱动说明 TB6612模块驱动说明 对应程序: ENA ENB输出PWM 四.部分代码说明 接线说明 1.STC89C52RC+TB661 ...
- K_A08_005 基于 STM32等单片机驱动XY-160D模块按键控制直流电机正反转加减速启停
目录 一.资源说明 二.基本参数 四.部分代码说明 接线说明 1.STC89C52RC+XY-160D模块 2.STM32F103C8T6+XY-160D模块 五.基础知识学习与相关资料下载 六.视频 ...
最新文章
- 机电传动控制课程第一周学习笔记
- JavaWeb学习之路——SSM框架之SpringMVC(八)
- java普通类获取session_springboot普通类中如何获取session？
- poj2594（二分图，最小路径覆盖变形）
- 如何在textarea中显示html代码
- 蜂鸟开发板 linux,蜂鸟E203系列——Linux下运行hello world例程
- linux软件读取不到空间,Linux下Oracle软件、数据文件等所在的磁盘分区空间不足的解决思路...
- 软件测试模型-敏捷模型
- php读取剪贴板内容,js如何处理剪贴板的内容？js处理剪贴板的内容的方法
- Ansible8：Playbook循环
- 软件测试基础——理论知识
- 关于Kav7的离线升级
- 电芯知识汇总（转载）
- 微弱信号检测_科学家发现水溶液中气体磁共振信号增强新方法
- Linux：使用libgen.h：basename，dirname
- 4.文件读取操作_read函数
- 【数学建模】主成因分析
- Fiddler修改返回数据教程,亲测有效
- vue实例和组件的区别
- 关于数据库表结构的设计