一、硬件设计

硬件使用了51单片机，L297和L298。

CW/CWW是控制电机方向，高电平正转，低电平反转。

CLOCK是时钟信号，给一个脉冲，便会有一个步进。

HALF/FULL是选择一次半步进还是全步进。假如电机步进一次90°，那么半步进就是45°。

二、软件设计

使用定时器来进行精确的定时，然后在定时器中断中改变步进电机状态。

#include <reg52.h>
#include "main.h"sbit DIR1 = P1^0;
sbit CLK1 = P1^1;#define CW   0
#define CCW  1
#define STOP 2u8 motorState = 0;void Timer0Init(void)      //5毫秒@12.000MHz
{   TMOD = 0x01;       //设置定时器模式TL0  = 0x78;      //设置定时初始值TH0  = 0xEC;      //设置定时初始值TF0  = 0;         //清除TF0标志TR0  = 1;         //定时器0开始计时ET0  = 1;EA   = 1;
}void main()
{Timer0Init();motorState = CCW;    while(1){}
}void Timer0() interrupt 1
{static int counts = 0;TL0 = 0x78;            //设置定时初始值TH0 = 0xEC;           //设置定时初始值counts++;if(counts>10)//每隔10*5*2ms电机转动一个步距{if(motorState == CW){DIR1 = 1;CLK1 = !CLK1;}else if(motorState == CCW){DIR1 = 0;CLK1 = !CLK1;}else{CLK1=0;}counts=0;}
}

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