2022-4-9 基于51单片机驱动直流电机（L293D）（公众号：风吹摇铃奔赴星海）

基于51单片机的直流电机驱动

仿真软件为Proteus8.10 编程软件为keil4

系统组成：单片机最小系统、四位共阳极数码管、三个独立按键、直流电机、L293D芯片。

系统功能：又三个按键控制直流电机的正转、反转和停止。对应数码管显示00、01和02。正转时直流电机的转速可以到达192——193，反转时到达-192——-193。

此系统没有实时显示电机的转速功能，后续会更新实时显示转速和设定速度的系统

其中的L293D芯片具有以下真值表

两个输入一个使能位

IN1 IN2 EN1

1 0 1 正转

0 1 1 反转

0 0 1 停止

1 1 1 顺停

系统上电初始状态如下：

此时数码管显示00，电机不工作

电机正转时如下：

数码管显示01，电机转动，速度为192

电机反转时：

数码管显示02，电机转动，速度为-192

void main()
{san=0,si=0;in1=0;in2=0; en1=1;while(1){// motor();display1(san,si);keys();}
}

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