一、ADXL346传感器介绍

1．实物图

2．产品说明

ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2 C®数字接口访问。 ADXL346非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率(4 mg/LSB)，能够分辨不到1.0°的倾斜度变化。

3．电气参数

芯片型号：ADXL346
工作电压：3～5V
通信方式：IIC/SPI

4．通信协议

此处用的是IIC，通信时序图如下：

二、驱动代码

1．引脚定义

可在此更改引脚定义

sbit     SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义

2．初始化函数

//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}

3．主函数

/*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************/
void main()
{ uchar devid;delay(500);                      //上电延时       InitLcd();                      //液晶初始化ADXL345Init_ADXL345();                 //初始化ADXL345devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//读出的数据为0XE5,表示正确while(1)                         //循环{ Multiple_Read_ADXL345();       //连续读出数据，存储在BUF中display_x();                   //---------显示X轴display_y();                   //---------显示Y轴display_z();                   //---------显示Z轴delay(200);                    //延时            }
}

三、实验现象

四、总结

1．当显示无变化时检查接线是否有接触不良
2．用LCD1602显示注意引脚定义要适配对应开发板
需要完整工程的可下方留言邮箱获取

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