点到直线距离
点P0:(x0,y0)
直线L0:ax + by + c = 0 即 WTX + b,其中W为列向量<a,b>,X为列向量<x,y>

首先,过点P0必有一条和直线L0平行点直线L1。
L1的表达式可以写成:ax + by + c = c0
P1是P0平行于y轴映射于L0的一点
则距离r0 = |c0| / b
由直线斜率可知 r / r0 = b / (a ^2 + b ^2) ^ (1/2)
则r = |c0| / (a ^2 + b ^2) ^ (1/2)
即:r = |WTX + b| / || W ||

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