三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)
关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了,还在不断研究创新,足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。(三菱系列的优化和改进后续给大家整理分享出来)限于本人能力,文中难免错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评指正。同时欢迎大家订阅关注。
西门子SMART S7-200 PLC的增量型PID算法可以参看下面这篇文章,文章对计算公式进行了优化,将连续采样的3个离散信号分开线性累加(线性PID,线性时不变系统)。
西门子SMART PLC增量型PID算法(梯形图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客西门子PLC自带的PID指令是基于位置型的PID,位置型PID的算法公式和详细介绍,大家可以参看《PID专栏》的其它文章,这里不再赘述。本篇博文直接给出代码部分的讲解,不设计太多公式和理论的推导。限于本人能力,文中难免出现错误和不足之处,诚恳欢迎大家的批评和指正。同时感谢大家的订阅和关注。SMART200 PLC系统自带的PID指令解析,可以参看下面这篇文章:SMART PLC PID算法基本解析(附公式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc的pid算法在态运行中,控制器调节输出值,使偏差 (e
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