三菱FX3U PLC 位置式PID算法(ST语言)

三菱PLC自带的PID不必多说，大家可以自行查看指令说明。关于FX3U 增量式PID可以参看专栏的另一篇博客

三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_三菱pid算法关于PID废话不多说，各种位置式增量式资料和公式网上也非常多。PID从提出和发展目前已经一个世纪过去了，还在不断研究创新，足见它的重要性。本篇博文给出三菱FX系列增量型PID的源代码。（三菱系列的优化和改进后续给大家整理分享出来）限于本人能力，文中难免错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评指正。同时欢迎大家订阅关注。从公式里可以看出，积分时间设置为0的时候，就只有比例和微分了，在PID仿真的时候，如果反馈不变化（偏差不变，这时e(k)-e(k-1)=0.0），比例项=0，PIDOUT输出也不变化。.......https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125750668这篇文章我们给出 "并行"控制器结构的位置式PID算法,这里我们采用并行结构形式Parallelÿ

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