因为做项目要用这，也是白手起家。今天抽空把心得写下，希望大家多顶哈！最初使用v4l2，但发现工作量太大了，而且自己写的代码不如opencv这么专业！

参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876，及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章，最终将其调试成功。

第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了，但有个地方没有说清。我将其补全：

MyWidget即是显示视频的widget，其头文件如下：



对应的构造函数为：

1.     capture = cvCaptureFromCAM(0);

1.     cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);

1.     cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);

1.     if(capture)

1.     {

1.         QMessageBox::information(this,"Information","successful!");

1.         if (capture)

1.         {

1.             frame = cvQueryFrame(capture);

1.             if (frame)

1.                 this->resize(frame->width,frame->height);

1.             qImg = new QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);

1.             iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);

1.             iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();

1.             timer = new QTimer(this);

1.             timer->setInterval(30);

1.             connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));

1.             timer->start();

1.             writer = cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'),10,

1.                                          cvSize(frame->width,frame->height),1);

1.             isCamera = true;

1.         }

1.     }

1.     else

1.     {

1.         QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");

1.         isCamera = false;

1.     }

1. 这里面有个问题，第一，程序无法运行，经检查是

1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);

1.     cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);

1.

1. 这两句话的问题。查了一圈资料，貌似不支持。将其屏蔽！注释掉，程序就能运行了！

1. 第二，变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为：static bool  isCamera = false；这句话放在头文件的外面！！！

1. 其他部分参照下面程序即可！

1. void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)

1. {

1.     QPainter painter(this);

1.     if(isCamera == true)

1.     {

1.         painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);

1.     }

1.     else

1.     {

1.

1.     }

1. }

1. void MyWidget::nextFrame()

1. {

1.     frame = cvQueryFrame(capture);

1.

1.     if (frame)

1.     {

1.         if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL)

1.         {

1.             cvCopy(frame,iplImg,0);

1.         }

1.         else

1.         {

1.             cvFlip(frame,iplImg,0);

1.         }

1.         cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

1.         cvWriteFrame(writer,frame);

1.         this->update();

1.     }

1. }

1. 疑问：

1. 第一，有时候运行程序会卡住，直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G，当内存占用1300多M时，运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么？？

1. 第二，每次运行程序时，在显示图片之前会有警告。mmap：无效的参数

1.  munmap：无效的参数

1. munmap；无效的参数  。。。。截图：

1. 

我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序，也可以运行。程序构建和上述有点不同，但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点！！！