51单片机控制步进电机正反转

通过51单片机驱动步进电机

proteus模拟

电机内部数据参数，初始的即可，不用调改。
整体程序的结果：
（1）先正转一圈，等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序，把它去掉，即整体main函数while循环的前面那部分，只会执行一次。
while（1）
{
（2）按下按钮1，整个电机开始正转N圈，当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时，立即跳转到其他按钮对应的程序。
（3）按下按钮2，和按钮1相反。
（4）按钮3，使整个电机停止工作。
}
上面2，3，4部分是一直在循环扫描检测的。

程序代码

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
unsigned char code z[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03//315,270,225......360(0)
};//八拍
unsigned char code f[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03//45,90,145......360(0)
};
sbit K1 = P3^0;//定义正转按钮
sbit K2 = P3^1;//定义反转按钮
sbit K3 = P3^2;//定义停止按钮
void zz(unsigned char n);
void fz(unsigned char n);
void delay();
void step();
void main()
{unsigned char N = 1;//由于设定好了转一圈的数据，所以N在此设定为转多少圈。TMOD=0X10;TL1=0XF0;TH1=0XD8;EA=0;ET1=0;//这里没有使用定时器中断，这里只是使用定时器的定时功能。zz(N);delay();fz(N);while(1){if(K1 == 0){while(1){P0 = 0xfe;zz(N);if(K3 == 0||K2==0) break;}}else if(K2 == 0){while(1){P0 = 0xfd;fz(N);if(K3 == 0||K1==0) break;}}else{P0 = 0xfb;P1 = 0x03;}}
}
void zz(unsigned char n)//正转
{unsigned char i,j;for(i=0;i<n;i++){for(j=0;j<8;j++)//整个for循环，正转一个步距角，因为四相八拍，所以是半个步距角，即半步。{if(K3 == 0)    break;P1 = z[j];step();}}
}
void fz(unsigned char n)//反转
{unsigned char i,j;for(i=0;i<n;i++){for(j=0;j<8;j++){if(K3 == 0)  break;P1 = f[j];step();}}
}
void delay()//定义1s
{unsigned char i,j,k;_nop_();i=8;j=154;k=122;do{do{while(--k);}while(--j);}while(--i);
}
void step()//定时器计时10ms
{TF1=0;TR1=1;while(TF1==0);TR1=0;TL1=0XF0;TH1=0XD8;
}

关于一些实验过程中的说法

1.程序中用到的延时，这个根据自己的习惯，可以写相对应的函数延时，但是由于电机转的过程中的延时，就我上文中for循环里面的定时10ms，这个是根据实际情况来调的，理论上来说，使用proteus仿真的电机延时最低是1ms，如果低于1ms实验起来，不会看到自己编写代码的理想结果。
2.步距角的不同，那么想要电机转一圈，执行zz或者fz函数的参数就要有所不同。以我上面程序为例。
八拍转一个循环，转过360度，步距角是90°。
那么步距角是45°时，要想转过360°，那么就需要16拍。
这里需要各位自己去修改程序去实验，这里只提供一个提醒。如果超过256拍的话，那么unsigned char是不够你玩的，需要unsigned int。