51单片机控制步进电机-电路连接

51单片机控制步进电机-电路连接
概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容

硬件清单：
1、51单片机控制板一个
2、二相四线步进电机一个
3、稳压电源一个
4、TB6600步进电机驱动器一个

整体连接图：

原理图：

功能部分说明：
1、51单片机：
①输出脉冲到TB6600驱动器PUL端口，从而控制步进电机转动
②控制TB6600驱动器ENA端口，从而控制步进电机使能
③控制TB6600驱动器DIR端口,从而控制步进电机转动方向

2、步进电机：
①提供机械动力

3、稳压电源：
①为步进电机提供电源

4、TB6600步进电机驱动器：
①二相四线步进电机常用驱动器

硬件连接图：
实物连接图与原理图如上所示。51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）。
51单片机P0.0口控制ENA-，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；
单片机P0.1口控制DIR-，P0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转；
单片机P0.2口控制PUL-，通过P0.2口高低电位的切换形成脉冲，TB6600驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动一步

微信/QQ：pph846375164

51单片机控制步进电机-电路连接相关推荐

51单片机控制步进电机启停，正反转速度——入门
实验器件 STC89C52RC的学习板子一个 DC 5V 4相5线步进电机 28YBJ-48 减速步进电机一个元器件连接: 51单片机开发板电气原理图实验现象:下载程序后: 当按下KEY1键可调 ...
51单片机控制步进电机Protues仿真设计
一.概述 1.1步进电机简介步进电机(Stepper Motor)是一种将电信号转换为机械运动的电动机,是一种专用于精密控制的电机.一般步进电机运行稳定,并且精度较高,因此常用于精密仪器.自动化设备 ...
51单片机控制步进电机的c语言程序,用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序...
描述下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速.减速:显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转.反转.不转). 源程序 SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志,共7级,即1~ ...
51单片机——控制步进电机加速、减速及反转
加速: #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData ...
遥控51单片机控制42步进电机（TB6600驱动）控制方向、速度
遥控51单片机控制步进电机控制方向.速度控制开发板自带步进电机遥控控制控制42步进电机大二在做srtp时做到了这部分内容,感觉C51控制起来挺简单的,之后有做关于MSP430的魂斗罗游戏和st ...
基于51单片机的步进电机的控制
前面笔者分享过基于51单片机的两种小车制作,我们利用的是L298N驱动控制电机转动,那么接下来,笔者给大家介绍两种利用51单片机控制步进电机的小程序. 首先我们要如何使电机转动呢,源程序如下: #in ...
51单片机控制TB6600驱动器驱动42步进电机
51单片机控制TB6600驱动器驱动42步进电机第一次功能实现目标硬件简介硬件连接程序代码第一次以前总是看别人写的博客,通过别人的博客解决了我很多问题,从中也学到了各种知识,虽然不是很系 ...
步进电机的计算机控制系统设计,基于.51单片机的步进电机控制系统设计.doc
基于51单片机的步进电机控制系统设计中文摘要步进电机是一种受,并且能将相应的或者的电动机.由于步进电机具有步距误差不积累.运行可靠.结构简单.惯性小.成本低等优点,因此,被广泛使用于计算机外围电路 ...
51单片机控制二相四线步进电机
步进电机按定子上绕组来分,有二相.三相和五相等系列.最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱 ...

51单片机控制步进电机-电路连接

51单片机控制步进电机-电路连接相关推荐

最新文章

热门文章