基于stc89c52单片机控制步进电机正反转、加减速、测温（蜂鸣器报警）、LCD读取温度

51单片机是许多单片机初学者的入门开发板，今天给大家做一个基于51内核的stc89c52板子来控制步进电机，可以实现步进电机的正反转、加减速。另外，使用板子自带的Ds18b20模块进行环境测温，并将测得的数据用lcd液晶屏进行显示。并在温度达到设定值时蜂鸣器报警。

第一步，硬件
1 stc89c52开发板，这个板子就不多讲了，网上有很多

2 步进电机，用的是网上非常便宜的4相5线步进电机 28BYJ-48，电压为5v

第二，程序
1 步进电机程序，定义步进电机的IO口以及方向以便调速和转向

2 LCD程序，主要是三个函数，一个初始化函数，一个写函数，一个显示函数

3 温度传感器Ds18b20，主要是这个读函数，读出的温度值

4 主函数，LCD初始化，用Lcddispaly来显示Ds18b20ReadTemp（）函数读到的温度值，在液晶显示屏上显示，设定温度界线，到达一定界线蜂鸣器报警。用按键来控制转向和转速，通过改变设定的speed的值可以改变转速的大小

三实验结果

这是51单片机里面比较基础的几个实验，初学者可以试试做一下这个实验，会了这些，51你就基本会啦。

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