按键控制c51单片机驱动unl2003控制步进电机正反转停止及程序调速-萌新入门

按键控制c51单片机驱动unl2003控制步进电机正反转停止及程序调速

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一、原件连接：
第一种直接用51开发板

第二种用最小单元加unl2003驱动

二、开发板电路

三、keil的代码

程序文件
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
sbit p31=P3^1;
sbit p32=P3^2;
sbit p33=P3^3;#define  UP   40
#define  DOWN  50
#define  STOP  60void delay()//延时程序
{unsigned i,j,k;for(i=0;i<0x02;i++)for(j=0;j<0x02;j++)for(k=0;k<0xff;k++);     //控制速度    快一点的用  for(k=0;k<0x8f;k++);
}                                                      main()
{unsigned char temp;while(1){if(p31==0){temp=UP;//控制正转P1=0X00;delay();}if(p32==0){temp=DOWN;//控制反转P1=0X00;delay();}if(p33==0){temp=STOP;//控制停止}switch(temp){case DOWN : P1=0X01;//控制反转 //0011       delay();delay();P1=0X02;//0110delay();delay();P1=0X04;//1100delay();delay();P1=0X08;//1001delay();delay();break;case UP :        P1=0X08;//控制正转delay();delay();P1=0X04;delay();delay();P1=0X02;delay();delay();P1=0X01;delay();delay();break;case  STOP ://控制停止P1=0X00;delay();delay();                                        break;}}           修改p1，改成p2。就可使用p2端口，适用于第二种接线方式。
}

OVER

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