K_A07_003 基于 STM32等单片机驱动DRV8825模块按键控制步进电机正反转
目录
一、资源说明
二、基本参数
1、参数
2、引脚说明
三、驱动说明
SETP时序
对应程序:
细分说明
程序
四、部分代码说明
1、接线说明
1.1、STC89C52RC+DRV8825模块
1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块
五、基础知识学习与相关资料下载
六、视频效果展示与程序资料获取
七、项目所有材料清单
八、注意事项
九、接线表格
一、资源说明
|
单片机型号 |
测试条件 |
模块名称 |
代码功能 |
|
STC89C52RC |
1.晶振11.0592M |
DRV8825模块 | 单片机驱动DRV8825模块按键控制步进电机正反转 |
|
STM32F103C8T6 |
|
DRV8825模块 |
二、基本参数
1、参数
2、引脚说明
| DRV8825模块 |
引脚说明 |
|
DIR |
电机正反转控制 |
|
STEP |
脉冲输入 |
|
SLEEP |
低电平使能使模块处于休眠模式(此处直接与RESET连接) |
|
RESET |
复位 (此处直接与SLEEP连接) |
|
MS2 |
细分选择MS3(对应A4988_MS3) |
|
MS1 |
细分选择MS2(对应A4988_MS2) |
|
MS0 |
细分选择MS1(对应A4988_MS1) |
|
ENABLE |
使能引脚 低电平有效 |
|
GND |
接单片机GND |
|
FLT |
接单片机5V |
|
1B |
接步进电机A+ |
|
1A |
接步进电机A- |
|
2A |
接步进电机B+ |
|
2B |
接步进电机B- |
|
GND |
外接电源负极 |
|
VMOT |
外接电源正极 此处用的是8V |
三、驱动说明
DRV8825模块与A4988模块很类似，程序直接用A4988模块程序
SETP时序
对应程序:
51用定时器来产生PWM信号
//定时器0中断服务函数
void tim0() interrupt 1
{TL0 = 0xF7; //设置定时初始值TH0 = 0xFF; //设置定时初始值10UStimes++;if(times<=Speed){SETP=1;}else{SETP=0;} }细分说明
程序
此处用的是P1的1、2 、3引脚
#define A4988_MS P1#define Full_Step 0x00
#define Half_Step 0x01
#define Quarter_Step 0x02
#define Eighth_Step 0x03
#define Sixteenth_Step 0x07
//配置细分函数
void Excitation_Mode(uint8_t F_Step)
{A4988_MS=(A4988_MS&0xf1)|(F_Step<<1);
}四、部分代码说明
1、接线说明
需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改
1.1、STC89C52RC+DRV8825模块
//A4988模块引脚定义
sbit ENABLE=P1^0;
sbit MS1=P1^1;
sbit MS2=P1^2;
sbit MS3=P1^3;
sbit SETP=P1^4;
sbit DIR=P1^5;
//按键引脚定义
sbit K_Syntropy=P2^0; //顺时针
sbit K_Reverse =P2^1; //逆时针1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块
//A4988模块引脚定义
// TIM3 输出比较通道1 SETP引脚
#define GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define GENERAL_TIM_CH1_PIN GPIO_Pin_6//GPIOA
#define A4988_ENABLE GPIO_Pin_0 //
#define A4988_MS1 GPIO_Pin_1 //
#define A4988_MS2 GPIO_Pin_2 //
#define A4988_MS3 GPIO_Pin_3 //
#define A4988_DIR GPIO_Pin_4 // //GPIOA //按键引脚定义
#define K_Syntropy GPIO_Pin_5 // #define K_Reverse GPIO_Pin_7 // 五、基础知识学习与相关资料下载
- STC89C52RC程序下载 直戳跳转
- STM32F103C8T6程序下载
- 串口下载 直戳跳转
- ST-LINK下载 直戳跳转
- J-LINK下载 直戳跳转
- DAP-LINK下载 直戳跳转
六、视频效果展示与程序资料获取
视频连接 直戳跳转
资料获取 直戳跳转
七、项目所有材料清单
| STC89C52RC驱动方案 | 图片 | STM32F103C8T6驱动方案 | 图片 |
备注 K_A07_003 |
| STC89C52RC系统板X1 |
|
STM32F103C8T6系统板X1 |
|
1、STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 2、杜邦线建议不用太长的 |
| DRV8825模块x1 |
|
DRV8825模块x1 |
|
|
| 步进电机x1 |
|
步进电机x1 |
|
|
| Micro USB线X1 |
|
Micro USB线X2 |
|
|
| 母母杜邦线X16 |
|
母母杜邦线X16 |
|
|
| J-LINK下载器 |
|
八、注意事项
- VCC GND请勿接反，接反易烧
- 显示异常时，排除接线接触不良
- 电机抖动线且电流很大 先断电再排查步进电机接线顺序
- 电机抖动 也可能是接线接触不良引起 需要排查
- 电机抖动 也可是电流不适配原因 可调电位器调节电流大小
九、接线表格
|
单片机型号 |
模块 |
对应引脚（上:模块引脚 下：单片机引脚） |
|||||||
|
STC89C52RC |
DRV8825模块 |
DIR |
SETP |
SLEEP |
RESET |
MS3 |
MS2 |
MS1 |
ENABLE |
|
P1.5 |
P1.4 |
接RESET |
接 SLEEP |
P1.3 |
P1.2 |
P1.1 |
P1.0 |
||
|
GND |
FLT |
1B |
1A |
2A |
2B |
GND |
VMOT |
||
|
GND |
5V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
电源GND |
电源8V |
||
|
按键模块 |
KEY_L |
KEY_R |
GND |
||||||
|
P2.0 |
P2.1 |
GND |
|||||||
|
STM32F103C8T6 |
DRV8825模块 |
DIR |
SETP |
SLEEP |
RESET |
MS3 |
MS2 |
MS1 |
ENABLE |
|
PA4 |
PA6 |
接 RESET |
接 SLEEP |
PA3 |
PA2 |
PA1 |
PA0 |
||
|
GND |
FLT |
1B |
1A |
2A |
2B |
GND |
VMOT |
||
|
GND |
5V |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
电源GND |
电源8V |
||
|
按键模块 |
KEY_L |
KEY_R |
GND |
||||||
|
PA5 |
PA7 |
||||||||
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