基于32单片机两轮平衡小车控制系统设计

主控MCU采用STM32F103C8T6单片机，电机驱动模块采用TB6612FNG模块，姿态监测传感器采用MPU6050芯片，蓝牙模块采用HC-05蓝牙模块。

小车的运动分为直立环、速度环和转向环分别都是采用PID算法控制。

1：小车可以实现手机APP控制前进、后退、左转和右转。

2：利用HC-SR04超声波模块可以实现跟随、避障模式。

3：利用智能手机可以实现重力感应控制。

基于STM32单片机两轮平衡车控制系统毕业设计

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