毕业论文 | 基于STM32的双轮平衡小车设计（基于Keil5的完整注释版代码工程，原器件清单）

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基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计
MPU6050Arduino与C51源代码及应用说明文档
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

方案分析

1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；
2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；
3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合；
4、采用PID算法实现小车两轮自平衡；

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