基于stm32c8t6的两轮平衡小车 第一篇——物料选购
本人在最近在实习摸鱼期间尝试了一下PID平衡小车，在做的过程中遇到了许多问题，由于我是开始做之前完全是一个小白（都到大四实习期了，还是个小白 ，是不是很搞笑，所以在这里劝大家大学期间还是要好好学习 ，不然大四要后悔的），我想我遇到的许多问题应该与许多新手小白一样，所以写这篇文章帮助大家避坑，另一方面也能让我总结一下，如果有错，请各位谅解，也请大佬帮忙指正。
我将出一个系列来进行总结，更新比较慢的话请理解（因为是在摸鱼的时候写的，要注意领导，哈哈），这是第一篇，先简单介绍一下物料选购,由于我还是想自己动手组装一下，所以我没有购买网上的套件，如果大家不想自己组装（当然也都是模块化的，会有简单的排针焊接以及支架的制作），直接买套件即可，都是一样的。
1.stm32c8t6最小系统板
2.电机驱动模块+降压模块 这里购买DRV8848就可以了，TB6612比较贵，代码都一样，这个板子已经包括了降压和电机驱动模块
3.0.96寸OLED
4.diy木片模型实木板材 这里还是推荐大家买0.2cm厚的，我买了0.4的，有点难打洞，当然你要是有钻孔机就没事了
5. 手动打孔钻 这个看你自己，选择性购买，要是你有办法在木板上打洞就没必要买
6.程序下载器 CMSIS下载
7.带编码器的直流电机 13线霍尔款+37支架+联轴器+轮胎 减速比1:30 额定电压12v（记得买两个）
8.HC-06 蓝牙模块 带底排针 兼容款 蓝牙模块如果你只做平衡，不做蓝牙控制就不买
9.MPU6050 选择GY-521 MPU6050模块，排针焊不焊好自己选择，这家比较便宜，但是差评比较多，不过我买的是可以用的，如果你们怕不靠谱，可以去原子哥的店里买，那个比较贵
10.电池 3节12V【1500】
11.杜邦线、面包板，扎带这些大家看着买就行了，杜邦线主要用到母对母，公对母也需要一点，面包板我只用到了一块，买个最小的就行，主要是用来扩展电源接口，如果你想把各个模块固定在上面就多买几个，扎带长度最少400，我买了200的不够，又重新买了450的，呜呜~，不要贪小便宜。
这一套下来大概280块钱，比网上套装要便宜一点点。
好了，第一篇就到这里了，后续我会继续更新的，有啥问题可以在评论区问我，我会在摸鱼的时候尽量解答。
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