寻迹模块测试

所选设备

ESP32

寻迹模块

规格参数：
1.工作电压：DC 3.3V-5V2.
2.输出信号：TTL电平
（可直接连接单片机I/0号，感应到传感器反射回来的红外光时,指示灯亮，输出低电平；没有红外光时,指示灯不亮，输出高电平。）
应用范围：
1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。
2.智能小车避悬崖，防跌落。
3.智能小车避障碍

传感器使用说明

Xn与SWn引脚对应，（X1对应的SW1灯…）。
SWn（低电平的时候灯亮）
旋转IN（旋钮）调整灵敏度。
引脚为（GPIO）输入模式
传感器原理一张图就差不多能了解了。
接线说明

开发板	寻迹模块
VCC	5v
GND	GND
X1-sw1	33
X2-sw2	34
X3-sw3	35
X4-sw4	32

示例代码

返回引脚电平值。通过这些值我们可以搞事情。

# main.py -- put your code her
from machine import Pin
import time#定义引脚
sw1 = Pin(33,Pin.IN)
sw2 = Pin(34,Pin.IN)
sw3 = Pin(35,Pin.IN)
sw4 = Pin(32,Pin.IN)
# 返回电平值
while True:  time.sleep(1)  print('sw1:%d,sw2:%d,sw3:%d,sw4:%d' %(sw1.value(),sw2.value(),sw3.value(),sw4.value()))

ESP32 寻迹模块测试相关推荐

传感器实验——寻迹模块
传感器实验--寻迹模块寻迹模块测试所选设备寻迹模块传感器原理接线说明示例代码四路红外循迹模块是为智能小车.机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案. 寻迹模块测试 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 程序目录
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- 小车前进实验调试 ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- 小车前后左右综合实验 ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 2 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹红外避障综合实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外遥控实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(有舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置代码 // 智能小车超声波避障实验(有舵机) // 程序中电脑打印 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车超声波避障实验(无舵机)
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置代码 // 智能小车超声波避障实验(无舵机) //======== ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车红外避障实验（带后退掉头避障）
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置代码 // 智能小车红外避障实验1(基础避障) //======= ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹实验四驱
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置代码 // 智能小车黑线循迹实验 //============== ...

ESP32 寻迹模块测试

ESP32 寻迹模块测试

寻迹模块测试

所选设备

寻迹模块

传感器使用说明

接线说明

示例代码

ESP32 寻迹模块测试相关推荐

最新文章

热门文章