UA PHYS515A 电磁学II 静电学问题8 球坐标系中的Laplace方程与球谐函数
UA PHYS515A 电磁学II 静电学问题8 球坐标系中的Laplace方程与球谐函数
球坐标下的Laplace方程为
∇2Φ(r,θ,ϕ)=1r∂2∂r2(rΦ)+1r2sinθ∂∂θ(sinθ∂Φ∂θ)+1r2sin2θ∂2Φ∂ϕ2=0\nabla^2 \Phi(r,\theta,\phi) = \frac{1}{r}\frac{\partial^2}{\partial r^2}(r\Phi)+\frac{1}{r^2 \sin \theta} \frac{\partial}{\partial \theta}(\sin \theta \frac{\partial \Phi}{\partial \theta}) \\ + \frac{1}{r^2 \sin^2 \theta}\frac{\partial^2 \Phi}{\partial \phi^2}=0∇2Φ(r,θ,ϕ)=r1∂r2∂2(rΦ)+r2sinθ1∂θ∂(sinθ∂θ∂Φ)+r2sin2θ1∂ϕ2∂2Φ=0
假设可分离变量,
Φ(r,θ,ϕ)=U(r)rP(θ)Q(ϕ)\Phi(r,\theta,\phi)=\frac{U(r)}{r}P(\theta)Q(\phi)Φ(r,θ,ϕ)=rU(r)P(θ)Q(ϕ)
将这个表达式代入Laplace方程并引入比例常数mmm,使得
m2=−Q′′Q=r2sin2θ[U′′U+(P′sinθ)′r2Psinθ]m^2 = -\frac{Q''}{Q}=r^2 \sin^2 \theta[\frac{U''}{U}+\frac{(P'\sin \theta)'}{r^2P \sin \theta}]m2=−QQ′′=r2sin2θ[UU′′+r2Psinθ(P′sinθ)′]
第一个等号的解系为{e±imϕ}\{e^{\pm i m \phi}\}{e±imϕ},引入第二个比例常数λ\lambdaλ来处理第二个等号,
r2U′′U=λ=−1Psinθ(P′sinθ)′−m2sin2θr^2 \frac{U''}{U}=\lambda = -\frac{1}{P\sin \theta}(P'\sin \theta)'-\frac{m^2}{\sin^2 \theta}r2UU′′=λ=−Psinθ1(P′sinθ)′−sin2θm2
第二个等号可以做一个换元,x=cosθx = \cos \thetax=cosθ,则
[(1−x2)P′]′+(λ−m21−x2)P=0[(1-x^2)P']'+(\lambda-\frac{m^2}{1-x^2})P=0[(1−x2)P′]′+(λ−1−x2m2)P=0
如果m=0m=0m=0,这个方程的解就是Legendre多项式:
P0(x)=1P1(x)=xP2(x)=3x2−12⋯P_0(x) = 1 \\ P_1(x)=x \\ P_2(x)=\frac{3x^2-1}{2} \\ \cdotsP0(x)=1P1(x)=xP2(x)=23x2−1⋯
当m≠0m \ne 0m=0时,考虑m=−l,−(l−1),⋯,0,⋯,(l−1),lm=-l,-(l-1),\cdots,0,\cdots,(l-1),lm=−l,−(l−1),⋯,0,⋯,(l−1),l,方程的解为
Plm(x)=(−1)m(1−x2)m/2Pl(m)(x)P_l^m(x)=(-1)^m(1-x^2)^{m/2}P_l^{(m)}(x)Plm(x)=(−1)m(1−x2)m/2Pl(m)(x)
{Plme±imϕ}\{P_l^me^{\pm im\phi}\}{Plme±imϕ}是一个完备的函数系,称这个函数系为球谐函数,记为Ylm(θ,ϕ)\mathcal{Y}_{lm}(\theta,\phi)Ylm(θ,ϕ),
Ylm(θ,ϕ)=2l+14π(l−m)!(l+m)!Plm(cosθ)eimϕ\mathcal{Y}_{lm}(\theta,\phi)=\sqrt{\frac{2l+1}{4 \pi}\frac{(l-m)!}{(l+m)!}}P_l^m(\cos \theta)e^{im\phi}Ylm(θ,ϕ)=4π2l+1(l+m)!(l−m)!Plm(cosθ)eimϕ
最后考虑
U′′−λU/r=0,λ=l(l+1)U''-\lambda U/r=0,\lambda = l(l+1)U′′−λU/r=0,λ=l(l+1)
它的解为
U=Arl+1+Br−lU = Ar^{l+1}+Br^{-l}U=Arl+1+Br−l
最后我们可以写出球坐标下电势的通解:
Φ(r,θ,ϕ)=1r∑l,m[Al,mrl+1+Bl,mrl]Yl,m(θ,ϕ)\Phi(r,\theta,\phi)=\frac{1}{r}\sum_{l,m}[A_{l,m}r^{l+1}+B_{l,m}r^l]\mathcal{Y}_{l,m}(\theta,\phi)Φ(r,θ,ϕ)=r1l,m∑[Al,mrl+1+Bl,mrl]Yl,m(θ,ϕ)
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