UR机器人PolyScope使用入门教程

PolyScope 是一个图形用户界面 (GUI)，可用于操作机器人手臂和控制箱，执行机器人程序，以及轻松创建新程序。使用 PolyScope 之前，必须先安装机器人手臂和控制箱，将控制箱接通电源。

安装机器人手臂和控制箱请按照以下步骤安装机器人手臂和控制箱：
1. 开箱取出机器人手臂和控制箱。
2. 将机器人安装在一个坚固的表面，该表面应当足以承受至少 10 倍的机座关节的完全扭转力，以及至少 5 倍的机器人手臂的重量。该表面必须是防震的。
3. 将控制箱放置在其支脚上。
4. 将机器人和控制箱之间的机器人电缆插上电源。
5. 插上电源控制箱插头。

工具运动是机器人程序的一部分，教导机器手臂如何移动。在 PolyScope 中，工具运动使用一系列路点进行设置。合并的路点构成了机器手臂遵循的路径。使用移动选项卡设置路点，手动移动( 示教) 机器人至某个具体位置，或由软件计算得出。使用“移动”选项卡将机器人手臂移动到所需位置，或通过在按住示教盒后面的“自由驱动”按钮时将机器人手臂拉到位来示教位置。

除了通过路点移动外，程序还可以在机器人路径中的特定点处向其他机器发送 I/O 信号，并根据变量和 I/O 信号执行 if…then 和 loop 等命令。
以下是一个简单的程序，它允许已启动的机器手臂在两个路点之间移动。
1. 触摸为机器人编程按钮，然后选择清空程序。
2. 触摸下一步按钮( 右下) ，以便在屏幕左侧的树形结构中选择<空>行。
3. 转到结构选项卡。
4. 触摸移动按钮。
5. 转到命令选项卡。
6. 点按下一步按钮，转到路点设置。
7. 点按“?”图标旁边的设置此路点按钮。
8. 在移动屏幕上，按各个蓝色箭头以移动机器人，或者在按住位于示教盒背面的自由驱动
按钮的同时拉动机器人手臂。
9. 按确定。
10. 按在其前添加路点。
11. 按“?”图片旁边的设置此路点按钮。
12. 在移动屏幕上，按各种蓝色箭头来移动机器人，或者在拉动机器人手臂的同时按住自由
驱动按钮来移动机器人。
13. 按确定。
14. 您的程序已就绪。按“播放”符号后，机器人将在两点之间移动。站在远离机器人的位置，按住紧急停止按钮并按“播放”。
15. 恭喜！您现已编完了您的第一个机器人程序，该程序可指示机器人在给定的两点之间
移动。

PolyScope 程序界面
PolyScope 在连接到控制箱的触摸屏上运行。

上图显示的是欢迎屏幕。屏幕浅蓝区域的按钮可通过手指触摸或笔端触碰来操作。PolyScope 以层级结构的形式来组织各个屏幕画面。在编程环境中，屏幕以选项卡的形式组织排列以便于访问。

在本例中，在顶层选择了程序选项卡，然后在其下选择了结构选项卡。程序选项卡显示与当前加载程序相关的信息。如果选择移动选项卡，屏幕将切换为移动屏幕，在此屏幕中可以移动机器人手臂。同样，如果选择 I/O 选项卡，则可以监视和更改电气 I/O 的当前状态。控制箱或示教盒也可以连接鼠标和键盘，不过，实际上无此必要。几乎所有文本字段都启用了触控功能，因此触摸它们可以打开一个屏幕小键盘或键盘。

UR机器人PolyScope使用入门教程相关推荐

kuka机器人焊接编程入门教程_套装官方正版 KUKA工业机器人从入门到精通共3册库卡基础入门与应用案例精析编程高级教程编程与实操技巧...
<KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析> 本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械.电气.操作.配置软件.编程软件以及应用等方面展 ...
kuka机器人焊接编程入门教程_焊接机器人操作编程与应用教学.pptx
(ABB.MOTOMAN.FANUC.KUKA.OTC机器人);第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基础知识;第1章机器人基 ...
kuka机器人焊接编程入门教程_【行业干货】KUKA机器人的操作与基本运动编程
原标题:[行业干货]KUKA机器人的操作与基本运动编程世界坐标系(大地坐标系) *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系,是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系: *在默认配置中,世界坐 ...
walking机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
系列文章目录 walking机器人入门教程-目录 walking机器人入门教程-硬件清单 walking机器人入门教程-软件清单 walking机器人入门教程-测试底盘 walking机器人入门教程- ...
walking机器人入门教程-硬件清单
系列文章目录 walking机器人入门教程-目录 walking机器人入门教程-硬件清单 walking机器人入门教程-软件清单 walking机器人入门教程-测试底盘 walking机器人入门教程- ...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
系列文章目录: Turbot4机器人入门教程-硬件清单 Turbot4机器人入门教程-软件清单 Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制 Turbot4机器人入门教程-配置网络 Tu ...
ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程【简明笔记】
古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程文章目录 ROS核心概念 ROS命令行工作空间与功能包订阅与发布发布者 Publisher 订阅者 Subscriber 话题消息的自 ...
【Ethercat机器人控制系统开发】倍福Twincat入门教程
[Ethercat机器人控制系统开发]倍福Twincat入门教程(一) 一. 简介 1. 倍福,Twincat与Ethercat简要介绍 1. 1 倍福Beckhoff简介 1. 2 Twincat简 ...
Turbot4机器人入门教程-使用统一建图入口
系列文章目录: Turbot4机器人入门教程-硬件清单 Turbot4机器人入门教程-软件清单 Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制 Turbot4机器人入门教程-配置网络 T ...

UR机器人PolyScope使用入门教程

UR机器人PolyScope使用入门教程相关推荐

最新文章

热门文章