iceoryx(冰羚)-IPC中间件交叉编译

1.环境

环境：ubuntu18.04虚拟机

编译器：aarch64-oe-linux-gcc

2.下载源码

git clone下载源码


git clone https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx.git
cd iceoryx_meta
vi vi CMakeLists.txt

增加编译器路径

SET(CMAKE_C_COMPILER "/opt/ag215_crosstools/crosstools/sysroots/x86_64-oesdk-linux/usr/bin/aarch64-oe-linux/aarch64-oe-linux-gcc")
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "/opt/ag215_crosstools/crosstools/sysroots/x86_64-oesdk-linux/usr/bin/aarch64-oe-linux/aarch64-oe-linux-g++")

3.交叉编译过程

1）

cmake -Bbuild -Hiceoryx_meta

配置完成

执行cmake --build build编译

查看build目录下生成的库文件

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