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说明：

介绍Turbot4的网络配置

相关设备：

Turbot4机器人套件：采购地址

Create® 3底盘配置网络

开机后，同时按下Create® 3按钮1和2，直到光环变为蓝色

Create® 3 现在处于AP模式，使用笔记本或手机连接到名为“Create-XXXX”的WiFi网络
在浏览器中进入192.168.10.1的页面，同时点击左上菜单栏的Connect标签页

Type your Wi-Fi network name: 输入当前使用的WiFi的名称
Wi-Fi Password：输入当前使用的WiFi的密码
输入当前使用的WiFi名称和密码，然后点击Connect
当底盘连接上Wifi后，会播放一段铃声
同时在远程PC上，输入以下命令检查下底盘是否成功连上WiFi

$ ros2 topic list
/battery_state
/cmd_audio
/cmd_lightring
/cmd_vel
/dock
/hazard_detection
/imu
/interface_buttons
/ir_intensity
/ir_opcode
/kidnap_status
/mouse
/odom
/parameter_events
/robot_state/transition_event
/rosout
/slip_status
/static_transform/transition_event
/stop_status
/system_monitor/transition_event
/tf
/tf_static
/wheel_status
/wheel_ticks
/wheel_vels

正常配置成功情况下，终端上会显示以上内容

NUC配置网络

手动设置静态IP及DNS，参考：Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS

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