文章4:多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【资料搜索技巧+参考资源整合】
一、资料搜索技巧
1. 搜索引擎:
a. 单独搜索引擎
淘宝 知乎 CSND 语雀 B站 微信 CNKI
b. 综合搜索引擎
百度 谷歌
2. 搜索关键字:
自动跟随行李箱
a. 跟随为主
自动跟随
自主跟随
智能跟随
定位跟随
b. 智能为主
智能行李箱
多功能行李箱
超距报警
指纹解锁
智能称重
充电
3. 搜索结果
(1)技术
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机器人自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?_知乎 (1)
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自动跟随服务机器人的设计研究 (知乎)
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各种智能跟随定位技术解剖(CSDN)** 好!**
小车/机器人自动跟随解决方案 (WX) 三基站定位技术
(2)自动跟随行李箱使用测评
会自动跟随的行李箱有多酷?(知乎)
智能跟随旅行箱 你的随身“小狗”(知乎)
解放主人双手“自己动”:小米生态链跟随旅行箱亮相CES(知乎)
四款智能行李箱对比横评 OVIS、爱途仕、爱尔威、酷哇(知乎)
智能拉杆箱推荐+什么牌子好!2021高性价比拉杆箱/旅行5箱/行李箱选购指南!(4月份)(知乎)
智能行李箱解决方案怎么做?有哪些功能的?(知乎)
丢掉你的密码箱!出行带上这款智能指纹行李箱吧! (知乎)(素材)
指纹行李箱安全吗?除了你没人能打开!(知乎)
自动跟随行李箱,比男朋友都实用 (WX) 功能、图片素材
(3)例程
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基于ESP8266的智能跟随行李箱 (CSDN)
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)
UWB各种算法合集 (CSDN)
UWB DWM1000 跟随小车原理— 原理代码解析 (CSDN)
arduino智能跟随小车源程序 (CSDN)
基于UWB和激光雷达的智能跟随与避障系统 (CSDN)
uwb定位算法c++代码_基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)
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物联网常见的十种定位技术的优缺点
自动跟随继任方案,超声波定位,有公众号有资料
二、资源搜索结果
(1)技术
自动跟随平衡小车视频讲解_B站 有公众号“大鱼机器人”
基于51单片机的红外自动追踪跟踪智能小车跟随行李箱设计套件118_淘宝 旺通科技
自动跟随资料免费给你!市面上仅此一份!_WX公众号 “大鱼机器人”
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开源机器人 (知乎)
机器人:一种简易的自动跟随方案,独家!(知乎_张巧龙)
机器人自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?_知乎 (1)
机器人自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?_知乎 (2)
自动跟随服务机器人的设计研究 (知乎)
瓦尔机器人智能行李箱_国产COWA ROBOT智能拉杆箱:能跟着你走 (CSDN)
各种智能跟随定位技术解剖(CSDN)
小车/机器人自动跟随解决方案 (WX) 三基站定位技术
(2)自动跟随行李箱使用测评
会自动跟随的行李箱有多酷?(知乎)
空间设计
- 行李箱增加了动力系统,但并没有占用太多的空间,内部可供放置行李的地方依然很大。
- 行李箱采用 “ 中分 ” 的设计,上下都可以塞东西,放几本书,笔电,还有一两套衣服等等不成问题,比较适合短期轻便型的出行。
功能测试
- ,反应还挺灵敏的,即使装了不少东西,刹停的反应也十分迅速,不用担心会撞到脚。
- 拐弯很灵敏,能灵活的躲开障碍物,哪怕你无聊的 360° 转向都没有任何问题~
- 崎岖的砖瓦路或者盲人道都是没有问题滴。
- 如果行李箱距离两米或者更远,手环就会疯狂震动提醒用户,这台价格不菲的行李箱可能要易主了。
- 小二建议,如果人流量过大,小于 1 平方米 1 个人的密度,还是乖乖提起拉杆走吧。。。
- 充满电量后最多可以行驶 20 公里,够你们在机场来回转悠几个小时了。
- Rover 机器人行李箱还配备有两个 USB 充电口,可以随时随地给你的数码产品充电。包括这个可拆卸的电池,都有两个 USB 接口,可以当充电宝用。
- 而它的电池也完全通过国际航班的标准,是可以带上飞机的。
智能跟随旅行箱 你的随身“小狗”(知乎)
(赛格威(Segway)与国内润米科技旗下品牌90分合作推出了Puppy1智能跟随旅行箱)
(自平衡可跟随旅行箱)(√)
功能
- Puppy1内置了Segway特殊定制的跟随芯片,采用了UWB精准军用无线电定位技术,配备了专用遥控器,按键就能实现自动跟随或者控制箱体的行进。
- 自平衡可跟随旅行箱,并且内置了可拆卸锂电池,还可以登机。和一般的旅行箱不同,Puppy1只有两个轮子
- 可能的功能① 自动跟随系统② 全球定位GPS系统③ 计时功能④ 蓝牙功能⑤ 多媒体存储功能⑥ 重量测量⑦ 指纹解锁⑧ Wi-Fi联网功能
- 智能旅行箱应该会有一个APP,用这个APP可以查询或记录你旅行的点点滴滴,也可以用来控制箱锁的打开,或者控制旅行箱的移动,甚至能远程修改指纹锁的数据,Puppy 1也配备了指纹解锁功能。(√)
意义
- 有许多商务人士经常一手拉着旅行箱,一手打电话,如果还需要再提着一些物品就比较麻烦,这个时候智能跟随旅行箱就能还给使用者一些自由的空间。(√)
解放主人双手“自己动”:小米生态链跟随旅行箱亮相CES(知乎)
四款智能行李箱对比横评 OVIS、爱途仕、爱尔威、酷哇(知乎)(√)
- 国内四家做的比较好的:(20英寸,PC塑料,5.5-6.5KG之间)
- 灵动科技OVIS:3999
- 爱途士: 4899
- 爱尔威SR5:2888
- 酷哇:2999**(√)**
- 灵动科技OVIS
- 爱途士
- 爱尔威
- 酷哇
- 小米90FUN**(√)**
存在问题
- 爱尔威和爱途士有些臃肿,且使用双拉杆但爱途士拉杆比较细晃动比较大,酷哇和OVIS但拉杆整体效果好**(√)**
- 电池的处理方式
- OVIS外挂电池,开口在外面,便利性很好
- 爱途士开口在上面
- 爱尔威放在内侧的帆布兜里,去除很不方便
- 自动跟随功能
- OVIS是唯一能实现侧跟功能,灵敏度和跟随型一切功能都好
- 爱途士使用蓝牙定位,但配对麻烦、动力不线性、容易跟丢、只能纵向推动
- 爱途士支持骑行
- 爱尔威使用手环
- 酷哇-激光雷达+摄像头,扫描距离箱子最近的一个人,容易跟错人**(√)**
智能拉杆箱推荐+什么牌子好!2021高性价比拉杆箱/旅行5箱/行李箱选购指南!(4月份)(知乎)(√)
意义
- 传统旅行箱一般都是用拖或者推的方式,会比较累,而且腾不出手拿其他物品,虽能满足装行李的需求,但体验感不是很强。
- 智能跟随旅行箱,有强劲的动力,能在电能的驱动下,帮助出差者或旅行者解决双手,减轻了路途中的负担,箱子还设计了防追踪、定位、USB充电口、炫彩呼吸灯等功能,便捷的同时,途中更多了份精彩。
- 现在智能跟随旅行箱都是遵循国际的通行规范,电池采用模块化可拆卸设计,不管是安装还是拆卸只需简单操作,几秒钟就可以搞定,轻松登机。
- 智能跟随旅行箱能带给我们一种不一样的智能生活体验,只需带上手环,就能自动跟随你左右,让你双手轻松自在,更神奇的是能自动避让障碍物,俨然成了你的小随从,有的智能旅行箱还能带着你骑行,代步减轻在路途中的疲惫。(√)
智能行李箱解决方案怎么做?有哪些功能的?(知乎)
意义:
- 1.指纹识别、手机 App解锁行李更安全
智能旅行箱采用数字生物识别锁。要想打开旅行箱,用户需要使用自己的指纹解锁,或用配套App进行解锁。
- ⒉定位系统行李不再丢失
智能行李箱带有定位系统,用户可以通过App查看旅行箱的实时位置。此外,还能设置安全距离,一旦旅行箱超过安全距离,手机 App和旅行箱都会立即发出警报提醒。
- 3.距离侦测行李不错过
智能行李箱智能旅行箱内置距离传感器,在机场传送带旁等行李时,当旅行箱靠近用户时,手机就会收到一条提醒信息,帮助用户在茫茫箱海中,快速找到自己的旅行箱。
- 4.蓝牙扬声器外放听歌才爽
智能行李箱还安装有蓝牙扬声器,用户在酒店还能用它进行免提通话、听音乐。
- 5.自带称重功能避免超重
智能行李箱的4个滚轮内都安装有传感器,能给行李承重,用户通过手机App 就可以查看行李重量。这样一来,用户就可不必担心超重的问题了。
- 6.15000mAh移动电源随时充电
旅行箱内置15000mAh锂电池,可充当移动电源使用,可给手机充至少7次,搭配几个USB 充电接口,随时给自己的电子设备充电。(×)
丢掉你的密码箱!出行带上这款智能指纹行李箱吧! (知乎)(素材)
指纹行李箱安全吗?除了你没人能打开!(知乎)
自动跟随行李箱,比男朋友都实用 (WX) 功能、图片素材
(3)例程
基于ESP8266的智能跟随行李箱的代码.zip (CSDN)
基于ESP8266的智能跟随行李箱 (CSDN)
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)
UWB各种算法合集 (CSDN)
UWB DWM1000 跟随小车原理— 原理代码解析 (CSDN)
arduino智能跟随小车源程序 (CSDN)
基于UWB和激光雷达的智能跟随与避障系统 (CSDN)
uwb定位算法c++代码_基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 (CSDN)
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物联网常见的十种定位技术的优缺点
自动跟随继任方案,超声波定位,有公众号有资料
三、快充技术搜索
- 大功率移动电源如何设计,15款USB PD双向快充协议芯片盘点
- 大功率快充移动电源如何设计,36款升降压方案盘点
- 随着智能手机的不断发展,电荷泵技术在手机端的大量采用,量产的手机已经开始标配65W快充,这个充电速度一度追平、甚至超越笔记本电脑。超级快充的兴起,也带动了移动电源架构的变革,尤其是USB PD快充将手机、平板、笔电三者充电协议、接口一统江湖后,升降压(Buck-Boost)电路大受欢迎,在大功率移动电源市场中成为工程师的最爱。基于升降压解决方案开发出了丰富的应用,如移动电源、户外电源、便携储能电源、应急电源等等产品。传统的并联移动电源架构,在快充时代,无法满足22.5W以上的应用需求。如果需要设计30W、45W、65W、100W等功率的移动电源,当前只能选择升降压的解决方案。而随着升降压技术的成熟,通常采用一颗主控芯片,就能支持1-6串锂电池组合搭配,类似堆叠积木的理念,容量、功率均可分别扩展,让续航和充电速度两者可以兼得。
- 电动车充电器有那些充电模式?
- 18650和聚合物电池你知多少?
- 18650锂电池和聚合物锂电池有什么区别,各有什么优点和缺点?
- 坐飞机可带几个锂电池
- 飞机上携带锂电池的规定
四、UWB搜索
DW1000 UWB收发器芯片的数据手册免费下载
- DW1000是一款完全集成的单芯片超宽带(UWB)低功耗低成本收发器IC,符合IEEE802.15.4-2011。它可用于双向测距或时差定位系统,以定位精度为10厘米的资产。它还支持以高达6.8 Mbps的速率传输数据
- DW1000是一款完全集成的低功耗单芯片CMOS射频收发器集成电路,符合IEEE802.15.4-2011 UWB标准。DW1000由一个模拟前端(包含一个接收器和一个发送器)和一个数字后端(与片外主机处理器接口)组成。TX/RX开关用于将接收器或发射器连接到天线端口。芯片上提供温度和电压监视器接收器由一个射频前端组成,该前端将接收到的信号在低噪声放大器中放大,然后将其直接向下转换为基带。接收器针对宽带、线性和噪声系数进行了优化。这使得每个受支持的IEEE802.15.4-2011 UWB信道都能以最小的附加噪声和失真进行向下转换。基带信号被解调,所得的接收数据通过SPI提供给主控制器。 通过将数字编码的传输数据应用于模拟脉冲发生器,生成传输脉冲序列。脉冲串由双平衡混频器向上转换为合成器生成的载波,并集中在允许的IEEE802.15.4-2011之一的UWB信道上。调制后的射频波形在从外部天线传输之前被放大。集成电路具有片上一次性可编程(OTP)存储器。该存储器可用于存储校准数据,如Tx功率级、晶体初始频率误差调整和范围精度调整。这些调整值可以在需要时自动检索。详见第5.14节。当片上电压调节器被禁用时,可使用常开(AON)存储器在最低功率运行状态下保留DW1000配置数据。此数据将自动上载和下载。DW1000 AON内存的使用是可配置的。DW1000时钟方案基于三个主要电路:晶体振荡器、时钟锁相环和射频锁相环。片上振荡器设计为使用外部晶体在38.4兆赫的频率下工作。如果用户系统中的其他地方有适当稳定的时钟,则可以使用外部38.4兆赫时钟信号代替晶体。该38.4兆赫时钟用作两个片上PLL的参考时钟输入。时钟PLL(表示为CLKPLL)生成数字后端处理信号所需的时钟。射频锁相环为接收链生成下转换本振子(LO),为发射链生成上转换本振子(LO)。提供一个内部13 kHz振荡器,用于睡眠状态。主机接口包括用于设备通信和配置的仅从机SPI。实现了许多MAC功能,包括CRC生成、CRC检查和接收帧过滤。
DWM1000模块简介
- 基于DecaWave公司开发的DW1000芯片,兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片
- 主要用于实时定位系统(RTLS)和无线传感网络的开发,其中包括农业,楼宇控制,工厂自动化,医疗,安全和仓储等行业。
超宽带 DWM1000模块 简介
- DWM1000 模块是基于 Decawave 公司 DW1000 芯片设计的超宽带收发模组。该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路。这款模块可用在 TWR 或 TDOA 定位系统中,用来定位目标,其精度能小于 10cm;并且该模块支持高达 6.8Mbps 的数据传输率
- 技术数据
- 符合 IEEE802.15.4-2011 超宽带标准;
- 支持从 3.5GHz 到 6.5GHz 的 4 个射频波段;
- 发射端输出功率编程可控;
- 完全相干接收机,最大化使用距离,精确度高;
- 其设计遵守 FCC(联邦通信委员会)&ETSI(欧洲电信标准协会)UWB 的频谱标准;
- 供电为 2.8V~3.6V;
- 低功耗;
- 数据传输率为 110kbps,850kbps,6.8Mbps三种模式;
- 最大数据包长度为 1023 字节,满足高数据量交换的应用需求;
- 集成 MAC 支持功能
- 支持双程测距和 TDOA 定位
- 主机接口为 SPI
- 23mmx13mmx2.9mm 的 24 针侧边城堡形封装(side castellation package)。
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