前言：

前面发布了《多功能智能跟随行李箱控制系统设计本科毕业设计 [论文]》以及《答辩PPT》这两个免费资源。答辩PPT中大部分是图片，只有少量文字，因此会议以前的答辩情景，发布此片文章供大家参考。

稿子：

（下文“【】”括起来的内容，对应着PPT中的页面）

各位老师好，我是自动化**班张晓卫，我的毕业设计题目是《多功能智能跟随行李箱控制系统设计》

【目录】

接下来，我将从这四个方面为我的设计做一个比较全面的汇报

【课题简介】

我的课题研究对象是智能行李箱，有两大研究目标：第一，实现自动跟随、避障，自主规划路线，让行李箱跟随用户行走；第二，智能化功能设计包括指纹开箱解锁、自动称重、防丢报警和USB快充。

【视频】

下面这段小视频，是市面上正在销售的一款销自动跟随行李箱产品。我们可以看到，自动跟随功能节省我们的体力的同时解放了我们的双手。

【选题分析】

【背景】

行李箱是人们旅途中的好帮手，但是很难想象，拉杆箱的发明比人类登上月球还要晚将近10年，左边是1980年的拉杆箱，右边是2020年小米公司发布的一款双轮自平衡跟随行李箱。(科技产品不断改变着我们的生活，智能行李箱就是其中之一)。传统行李箱一般都是用拖或者推的方式，会比较累，而且腾不出手拿其他物品，而智能跟随行李箱是近几年才发展出来的新产品，它将近距离定位技术、无人驾驶技术等智能化技术集中应用到了传统拉杆行李箱，能够实现行李箱自动跟随用户行走。

【国外】

国外主要有以色列的 AI robots 和美国的 blue smart ，做类似的产品，他们的智能行李箱的功能包括 GPS 定位追踪，手机操控解锁记录，飞行距离等等，但是目前这些公司做的产品并没有好的销售成果，功能上参差不齐，存在着稳定性不高，实用性欠佳，性价比不高等诸多问题。比如以色列的 AI robots已经转行在做无人机行业，美国的新秀丽箱包公司也暂停了对跟随行李箱的研究。

【国内】

国内的智能行李箱产品主要有：爱图仕、酷哇、爱尔威、灵动科技 4 个品牌，其中“灵动科技”是做的较好的一款，销量和使用效果都比较好，前面的一段视频就是灵动科技OVIS系列行李箱的展示。但它们同样存在着类似的缺点和问题。

【研究内容】

现阶段，智能跟随行李箱的不足主要有:跟随效果不好、实用性功能缺乏、价格过高等待，本设计基于这些方面进行研究。在跟随效果上，分析了七种定位技术和五种定位跟随算法，设计出了精度高、稳定性强的定位跟随系统，并且建立了行李箱运动的数学模型，而且进行了定位模块的选型和设计。
在智能化设计上，增加了指纹解锁、智能称重、防丢报警、USB快充四大功能。
并且，通过改善定位技术降低硬件成本。

【选题意义】

本设计在解放人们双手以及提高人们旅行体验上也有着重要意义。

(待更新…)

【研究方法与过程】

【研究方法】

【技术原理】

【总体硬件设计】

【智能称重模块硬件设计】

【智能称重模块软件设计】

【自动称重】

【指纹解锁模块硬件设计】

【指纹解锁模块软件设计】

【研究成果与展望】

【成果】

【展望】

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