蓝牙

  • 目前来说这种技术定位精度非常差，蓝牙5.0及以前版本是利用RSSI信号强度来定位距离，精度很难做到米级以上，如果还要定位角度的话，需要有定向天线。有两种方法，一直是两个蓝牙模块，定向天线朝向不同，根据天线接收的信号强度比例来计算信号源角度；另一种方法是天线加装旋转机构，类似雷达旋转扫描方式找到信号最强的方向。还可以根据多个设备组网提高定位精度，但实用性确实不算太好。所以目前这种方法定位不理想，没有做跟随产品。

  • 以后蓝牙5.1技术成熟后，会有机会。蓝牙5.1支持天线阵列，天线阵列接收RF信号时有相位差异，根据相位差异可以计算出信号源的距离和角度。从蓝牙5.1新公布的技术标准，定位精度可以达到CM级别，角度精度可以达到5度以内。目前蓝牙技术联盟已经公布蓝牙5.1标准，还没有产品推出，按照半导体器件推出进度规律，一般两年后市场有望推出成熟量产的蓝牙5.1芯片或模块，还是挺让人期待的。不过从其原理来看，蓝牙5.1也不会很完美，有个多径反射问题，在室内空间不大的情况下或者周围有柱子，金属等等电磁波发射物会对信号源的信号多径反射，最后天线接收到的信号来自多个方向，会造成定位错误。

一文看懂Bluetooth 5.1 AoA到达角度位置服务实现原理
​

WIFI

基于ESP32的WiFi-RSSI定位
通过ESP866的RSSI值的测距详细教程
​

UWB

小米UWB 一指连技术（视频）
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 1
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 2
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 3
DW1000学习之路（一） -------- 使用DW1000发送数据
​

DW1000 UWB收发器芯片的数据手册免费下载

  • DW1000是一款完全集成的单芯片超宽带（UWB）低功耗低成本收发器IC，符合IEEE802.15.4-2011。它可用于双向测距或时差定位系统，以定位精度为10厘米的资产。它还支持以高达6.8
    Mbps的速率传输数据
  • DW1000是一款完全集成的低功耗单芯片CMOS射频收发器集成电路，符合IEEE802.15.4-2011 UWB标准。DW1000由一个模拟前端（包含一个接收器和一个发送器）和一个数字后端（与片外主机处理器接口）组成。TX/RX开关用于将接收器或发射器连接到天线端口。芯片上提供温度和电压监视器接收器由一个射频前端组成，该前端将接收到的信号在低噪声放大器中放大，然后将其直接向下转换为基带。接收器针对宽带、线性和噪声系数进行了优化。这使得每个受支持的IEEE802.15.4-2011
    UWB信道都能以最小的附加噪声和失真进行向下转换。基带信号被解调，所得的接收数据通过SPI提供给主控制器。　　通过将数字编码的传输数据应用于模拟脉冲发生器，生成传输脉冲序列。脉冲串由双平衡混频器向上转换为合成器生成的载波，并集中在允许的IEEE802.15.4-2011之一的UWB信道上。调制后的射频波形在从外部天线传输之前被放大。集成电路具有片上一次性可编程（OTP）存储器。该存储器可用于存储校准数据，如Tx功率级、晶体初始频率误差调整和范围精度调整。这些调整值可以在需要时自动检索。详见第5.14节。当片上电压调节器被禁用时，可使用常开（AON）存储器在最低功率运行状态下保留DW1000配置数据。此数据将自动上载和下载。DW1000
    AON内存的使用是可配置的。DW1000时钟方案基于三个主要电路：晶体振荡器、时钟锁相环和射频锁相环。片上振荡器设计为使用外部晶体在38.4兆赫的频率下工作。如果用户系统中的其他地方有适当稳定的时钟，则可以使用外部38.4兆赫时钟信号代替晶体。该38.4兆赫时钟用作两个片上PLL的参考时钟输入。时钟PLL（表示为CLKPLL）生成数字后端处理信号所需的时钟。射频锁相环为接收链生成下转换本振子（LO），为发射链生成上转换本振子（LO）。提供一个内部13
    kHz振荡器，用于睡眠状态。主机接口包括用于设备通信和配置的仅从机SPI。实现了许多MAC功能，包括CRC生成、CRC检查和接收帧过滤。

DWM1000模块简介

  • 基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片
  • 主要用于实时定位系统（RTLS）和无线传感网络的开发，其中包括农业，楼宇控制，工厂自动化，医疗，安全和仓储等行业。

​

超宽带 DWM1000模块 简介

  • DWM1000 模块是基于 Decawave 公司 DW1000 芯片设计的超宽带收发模组。该模块集成了天线及所有的射频电路、电源管理和时钟电路。这款模块可用在 TWR 或 TDOA 定位系统中，用来定位目标，其精度能小于 10cm；并且该模块支持高达 6.8Mbps 的数据传输率
  • 技术数据
    •  符合 IEEE802.15.4-2011 超宽带标准；
    •  支持从 3.5GHz 到 6.5GHz 的 4 个射频波段；

 发射端输出功率编程可控；
 完全相干接收机，最大化使用距离，精确度高；
 其设计遵守 FCC（联邦通信委员会）&ETSI（欧洲电信标准协会）UWB 的频谱标准；
 供电为 2.8V~3.6V；
 低功耗；
 数据传输率为 110kbps，850kbps，6.8Mbps三种模式；
 最大数据包长度为 1023 字节，满足高数据量交换的应用需求；
 集成 MAC 支持功能
 支持双程测距和 TDOA 定位；
 主机接口为 SPI；
 23mmx13mmx2.9mm 的 24 针侧边城堡形封装（side castellation package）。

文章6：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【关键技术 - 定位技术相关资料(UWB WIFI 蓝牙)】相关推荐

  1. 文章3：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【答辩PPT】

    前言: 前面发布了<多功能智能跟随行李箱控制系统设计 本科毕业设计 [论 文]>以及<答辩PPT>这两个免费资源.答辩PPT中大部分是图片,只有少量文字,因此会议以前的答辩情景 ...

  2. 多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计（配套资源及下载链接 汇总整理）

    资源链接 论文终稿:word+pdf+markdown三种格式 程序 arduino版+设计图 visio版+模块资料等 答辩PPT 文章链接 文章1:本科毕业设计 | 多功能智能跟随行李箱 - [设 ...

  3. 文章8：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【毕设答辩问答记录】

    问1:多功能智能跟随行李箱,如果电池没电了怎么办?有什么应对方法? 答:智能根据行李箱在设计之初就考虑到了没电的情况.主要的设计点在动力轮的设计,动力轮设计为可升降方式,在自动跟随模式动力轮下降,驱动 ...

  4. 文章4：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【资料搜索技巧+参考资源整合】

    一.资料搜索技巧 1. 搜索引擎: a. 单独搜索引擎 淘宝 知乎 CSND 语雀 B站 微信 CNKI b. 综合搜索引擎 百度 谷歌 2. 搜索关键字: 自动跟随行李箱 a. 跟随为主 自动跟随 ...

  5. 文章7：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】

    一.器件采购清单(有冗余) 序号 名称 型号规格 单价 数量 总价(包括打折或运费) 购链 备注 1 指纹解锁模块 MR608电容式 65.3 1 145.69 天猫_绿深旗舰店 2 USB转TTL ...

  6. 文章5：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【控制器的学习ARDUINO+STM32】

    ARDUINO Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Arduino- Home Yours for the making -Instructables 杜洋工作室 DoY ...

  7. 大学生创新创业大赛论文：多功能智能跟随行李箱控制系统设计

    完成日期:2021-08-31 一.选题的依据及意义 行李箱是人们旅途中的好帮手,最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱,随着航空业的发展,轮式行李箱于1972年在美国问世[1].直至198 ...

  8. 文章1：本科毕业设计 | 多功能智能跟随行李箱 - 【设计介绍】

    看高清实物图.原理图.流程图,请往下滑!!! [关键词]: 自动跟随:UWB定位:智能行李箱:分布式硬件:指纹解锁:智能称重:超距离报警:USB快充 [创新点]: 在自动跟随系统的设计中,对定位技术和 ...

  9. 基于单片机病房呼叫系统数码管显示房号设计-基于单片机工业生产现场的光照强度控制设计-基于单片机多功能智能台灯设计-基于单片机二维码LCD显示设计-基于单片机多功能时钟闹钟万年历控制系统设计【毕设分享】

    1641基于单片机病房呼叫系统数码管显示房号设计 设计思路:此设计实现的功能通过按键模拟房号,当按键按下时会将房号编号发送到数目管上进行显示,并通过声光进行提示.包含的电路有:数码管显示电路.按键电路 ...

最新文章

  1. 在飞塔防火墙上实现IPSec ×××
  2. linux git2.8.0下载,Linux 环境下 jdk1.8 maven3.2.3 Git2.8.0 安装脚本
  3. POSIX消息队列信号通知
  4. 网易会议开源指南 | 极速构建你的专属会议软件！
  5. logisim输出变成红色的e_新车实拍解析 福特Mustang Mach-E亮点实拍图解
  6. stm32超声波测距代码_超声波模块另类用法，悬浮，你也能做到
  7. CSS进阶(二)——特性
  8. Python列表和字典的本质和区别
  9. c++ 传智课件_沪科版初中物理九年级全册第二节 科学探究：物质的比热容公开课优质课课件教案视频...
  10. bzoj 1602: [Usaco2008 Oct]牧场行走（暴力LCA）
  11. Hbuilder和HbuilderX连接夜神模拟器（nox），调试程序
  12. 蕉下招股书里提了26次的DTC，到底是啥？
  13. 一键加群android代码如何使用！
  14. 如何搭建自己的微信公众号?
  15. 怎么上永久免费的GPU与TPU服务器colab
  16. 【高效办公】Everything高效应用案例——软件基本信息篇
  17. cmd 命令如何装逼 滚动屏幕
  18. BLDC的速度闭环控制
  19. 不租云服务，也能自建网站
  20. Python实践 - 网络爬虫笔记 - 1、对 URL 的 get 请求

热门文章

  1. 前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)
  2. 键盘事件介绍——onKeyPress-输入字母和数字、onKeyUp-放开任何按键、onKeyDown-按下任何按键 el-input 只能输入正整数验证并限制长度
  3. php泡点,传奇泡点功能详解_无忧网络网游技术资源网_传奇服务端_传奇版本下载 - www.5uwl.net...
  4. html5游戏开发马赛克对比,基于HTML5 Canvas的纯JS图片马赛克效果插件
  5. Android开发之信任所有https证书
  6. Cad 3D设计手机App:Cad建模号(WuWeido)实用性操作一
  7. 【算法】算法分析基础
  8. OnJava8读书笔记(java编程思想)--集合Collections
  9. springboot版本的微信支付和支付宝支付
  10. 如何搭建企业网络安全意识体系