文章8：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【毕设答辩问答记录】
问1:多功能智能跟随行李箱，如果电池没电了怎么办？有什么应对方法?
答:智能根据行李箱在设计之初就考虑到了没电的情况。主要的设计点在动力轮的设计，动力轮设计为可升降方式，在自动跟随模式动力轮下降，驱动行李箱行走;如果行李箱没电，动力轮将自动上升，行李箱就像普通的拉杆箱一样，拉着箱子行走。
问2:行李箱跟随运动的数学模型的创建过程是怎样的?
答:行李箱的运动模型其实是一个二维平面坐标系， 以行李箱所在平面中的一点 O 为原点，建立直角坐标系 O-xy，以某 时间间隔很短的相邻两个时刻行李箱的位置为研究对象。行李箱的转 弯半径设为R，行李箱两个驱动轮的中心间距设为L，υL 和 υR 分别是行李箱左、右驱动轮的速度，θ1 是行李箱在相邻的两个时刻的转弯角度，θ2 是行李箱在相邻两时刻航 向角的变化量，θ3 是辅助角，与 θ1 相同。设行李箱的速度为 υ，角速度为 ω。 由图中的几何关系可得到 θ1=θ2=θ3 公式 2.5 记相邻时间间隔为 Δt，由于 Δt 很小，其自身姿态航向角变化量 θ2很小，故 可得近似公式：
文章8：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【毕设答辩问答记录】相关推荐
- 文章3：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【答辩PPT】
前言: 前面发布了<多功能智能跟随行李箱控制系统设计 本科毕业设计 [论 文]>以及<答辩PPT>这两个免费资源.答辩PPT中大部分是图片,只有少量文字,因此会议以前的答辩情景 ...
- 多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计（配套资源及下载链接 汇总整理）
资源链接 论文终稿:word+pdf+markdown三种格式 程序 arduino版+设计图 visio版+模块资料等 答辩PPT 文章链接 文章1:本科毕业设计 | 多功能智能跟随行李箱 - [设 ...
- 文章4：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【资料搜索技巧+参考资源整合】
一.资料搜索技巧 1. 搜索引擎: a. 单独搜索引擎 淘宝 知乎 CSND 语雀 B站 微信 CNKI b. 综合搜索引擎 百度 谷歌 2. 搜索关键字: 自动跟随行李箱 a. 跟随为主 自动跟随 ...
- 文章7：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】
一.器件采购清单(有冗余) 序号 名称 型号规格 单价 数量 总价(包括打折或运费) 购链 备注 1 指纹解锁模块 MR608电容式 65.3 1 145.69 天猫_绿深旗舰店 2 USB转TTL ...
- 文章6：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【关键技术 - 定位技术相关资料(UWB WIFI 蓝牙)】
蓝牙 目前来说这种技术定位精度非常差,蓝牙5.0及以前版本是利用RSSI信号强度来定位距离,精度很难做到米级以上,如果还要定位角度的话,需要有定向天线.有两种方法,一直是两个蓝牙模块,定向天线朝向不同 ...
- 文章5：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【控制器的学习ARDUINO+STM32】
ARDUINO Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Arduino- Home Yours for the making -Instructables 杜洋工作室 DoY ...
- 大学生创新创业大赛论文：多功能智能跟随行李箱控制系统设计
完成日期:2021-08-31 一.选题的依据及意义 行李箱是人们旅途中的好帮手,最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱,随着航空业的发展,轮式行李箱于1972年在美国问世[1].直至198 ...
- 文章1：本科毕业设计 | 多功能智能跟随行李箱 - 【设计介绍】
看高清实物图.原理图.流程图,请往下滑!!! [关键词]: 自动跟随:UWB定位:智能行李箱:分布式硬件:指纹解锁:智能称重:超距离报警:USB快充 [创新点]: 在自动跟随系统的设计中,对定位技术和 ...
- 基于单片机病房呼叫系统数码管显示房号设计-基于单片机工业生产现场的光照强度控制设计-基于单片机多功能智能台灯设计-基于单片机二维码LCD显示设计-基于单片机多功能时钟闹钟万年历控制系统设计【毕设分享】
1641基于单片机病房呼叫系统数码管显示房号设计 设计思路:此设计实现的功能通过按键模拟房号,当按键按下时会将房号编号发送到数目管上进行显示,并通过声光进行提示.包含的电路有:数码管显示电路.按键电路 ...
最新文章
- 破解数据流通痛点，华控清交的隐私计算之道
- linux mingetty 命令详解
- 摩拜活跃用户跌200万、使用次数跌6400万或告别榜首之争？
- ArcGIS实现在线与线交叉处打断线（批量）
- 搞科研、学术的朋友注意了，停下手头的活，再忙也要看一下这个！
- ORA-06502: PL/SQL: 数字或值错误 : 字符串缓冲区太小解决办法
- 威驰fs高配和低配有什么区别_“电子手刹”和“机械手刹”的区别有多大？很多车主不清楚...
- svn钩子程序上传文件中文文件导致报错的处理办法
- 英语口语-文章朗读Week8 Friday
- 今天的中巴等各式车子的企业即时通讯
- itest英语考试bug_itest(爱测试) 4.2.1 发布，开源BUG 跟踪管理 敏捷测试管理软件...
- shell编程脚本练习题
- 在mysql中字符串的操作_mysql中的字符串操作.doc
- 【算法】如何将一个文件分割成多份（C，Java语言实现）
- 网站压力测试工具，不用安装，在线进行【强烈推荐】
- 毕业论文酒店管理系统java,基于J2EE酒店管理系统设计与实现
- c语言阿拉伯数字转换英文数字
- ftp上传工具 免安装,ftp上传工具 免安装绿色破解版好用推荐
- 碳纳米管（CNT）的全球与中国市场2022-2028年：技术、参与者、趋势、市场规模及占有率研究报告
- TeamViewer“试用期已到期”解决方法