一、器件采购清单（有冗余）

序号	名称	型号规格	单价	数量	总价(包括打折或运费)	购链	备注
1	指纹解锁模块	MR608电容式	65.3	1	145.69	天猫_绿深旗舰店
2	USB转TTL	-	3.28	1		天猫_绿深旗舰店
3	鸣器模块	无源，低电平触发	0.78	2		天猫_绿深旗舰店
4	称重模块	20kg	25	1		天猫_绿深旗舰店
5	HX711	小体积	2.15	1		天猫_绿深旗舰店
6	激光传感器	GY-530 VL53L0X	16	3		天猫_绿深旗舰店
7	OLED显示屏模块	1.3寸 4针IIC接口（蓝字）1306驱动	22.80	1	61.67	天猫_绿深旗舰店
8	OLED显示屏模块	0.96寸 4针IIC接口（蓝字）1306驱动	12.80	1		天猫_绿深旗舰店
9	洞洞板	双面 9*15cm	4.80	3		天猫_绿深旗舰店
10	洞洞板	双面 3*7cm（2片）	1.60	4		天猫_绿深旗舰店
11	轻触开关	665 （20只）	1.98	1		天猫_绿深旗舰店
12	DC-DC电源模块		2.50	2		天猫_绿深旗舰店
13	12V锂电池组	2800mAh	39.8	1	54.8	天猫_祺索旗舰店	（代替快充）
14	锂电组充电器	12.6V2A	15	1		天猫_祺索旗舰店	（代替快充）
15	万向轮	W001#大号轮	8	2对	16	淘宝_永丰箱包配件
16	电机	520编码器减速	49.9	2	142.40	淘宝_亚博智能科技
17	电机固定支架	520电机	3.8	2		淘宝_亚博智能科技
18	支架螺丝	M3 5mm 10个	0.23	12		淘宝_亚博智能科技
19	轮胎	65mm	10.9	2		淘宝_亚博智能科技
20	铜柱			若干		淘宝_亚博智能科技
21	电源模块	3.3V 5V	5.53	3	16.04	淘宝_risym旗舰店
22	电阻应变半桥式传感器	50Kg	4.99	8	39.92	淘宝_risym旗舰店
23	高分贝报警器	SHD4216 有源	3.52	1	3.52	淘宝_risym旗舰店
24	AMS1117	AMS1117-3.3V 封装SOT223；AMS1117-5.0V 封装SOT223	4.84	2	9.68	淘宝_telesky旗舰店
25	调温电烙铁	内热60W调温（智能芯片+速热恒温）标配	12.42	1	12.42	淘宝_金老大五金专营店
26	烙铁头	常规尖头，小一字型，中马蹄型	3	3	9	淘宝_金老大五金专营店
27	一体化超声波测距模块	JSN-SR04T	25.00	2	50	信德电子
28	小型拉环秤	50Kg，精度0.1Kg	13.90	1	13.90	凯丰旗舰店
29	PI金手指高温胶带	8mm宽*30码（1卷价）小卷	3.20	1	18.40	新宏森工业材料批发
30	PI金手指高温胶带	20mm宽*30码（1卷价）小	8.00	1		新宏森工业材料批发
31	透明双面胶	10MM宽*3米长（小卷）	10	1		新宏森工业材料批发
32	成品电子秤	20KG传感器+HX711模块+托盘 1套	21	1	25.00	深圳市焯邺科技有限公
33	胶枪	白色 20W热熔胶枪适用7mm左右胶棒	8.90	1	40.48	欣薇旗舰店
34	称重显示模块		15.70	1		欣薇旗舰店
35	电平转换模块	2路电平转换（弯排针）3.3V-5V 5V-3.3V	1.15	2		欣薇旗舰店
36	洞洞板	5*7cm（两片）	1.12	4		欣薇旗舰店
37	洞洞板	10*22cm（一片）	3.20	3		欣薇旗舰店
38	铝合金型材		9	2	60	欧利华旗舰店
39	铝合金型材配件	2020三维角连接件（含顶丝）	3.5	8		欧利华旗舰店
合计					718.92

器件采购清单.xlsx

二、器件资料

2.1指纹解锁模块√

购买链接：天猫1_绿深旗舰店
型号：AS608 + TTL
参考视频：
- 100元制作宿舍指纹解锁门禁（ZW1）

存在问题：

光学指纹和电容指纹的优缺点
- as608指纹模块的原理_关于指纹锁指纹识别技术你知道多少
行李箱使用环境

注意事项：

AS608这个模块使用时间长了，或者玻璃脏了识别率就很低，，别问我咋知道的。操作演示那里用的是光学版本的AS608 后来也发现了这个问题于是最终改成了片头这个电容式的AS608 识别率和识别速度性能好了很多

2.2超距离报警技术（√）

方案一、超声波距离报警
方案二、RFID
方案三、UWB定位测距
有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别？
蜂鸣器：天猫_绿深旗舰店

2.3智能称重技术√

购买链接：
- HX711AD：天猫_telesky旗舰店
- 人体秤50kg_risym旗舰店
- 人体秤50kg_TELESKY旗舰店（文字描述可利用）
- 40kg压力传感器
型号：称重传感器 + HX711AD模块

参考视频：

0-5Kg称重传感器组装视频教程（含HX711-AD转换模块）-DIY开发板套件

参考教程

称重传感器的选型要求资料

2.4定位跟随

uwb
- 购买
  - UWB大功率无线测距室内定位基站模块开发板AGV导航DW1000资料教程 320
  - DW1000PA+LNA/UWB大功率无线测距模块超宽带测试厘米级定位模块 150纯模块
  - DWM1000 进口原装现货定位模块超宽带室内定位模块 UWB定位模块 115纯模块
- 资料
  - 【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 1
  - 【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 2
  - 【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 3
  - DW1000学习之路（一） -------- 使用DW1000发送数据

2.5避障√

GY-VL53L0X
- GY-VL53L0X资料
- 测试视频：
  - VL53L0x便宜的激光测距芯片arduino使用教程_B站
  - DIY简易3D扫描-基于arduino VL53L0x
TOFSense激光测距传感器
- 淘宝_Nooploop空循环
- TF-Luna 8m微型激光测距传感器_盼磊旗舰店

2.6动力驱动模块√

所需电机类型：

编码减速电机

参考：

请问步进电机的力矩NM如果换算成kgcm的话，是多少
怎么选择智能小车上的驱动电机？要计算电机的功率和扭矩，要怎么计算?
- 先不考虑加减速，可以先计算小车匀速运动时需要的扭矩，摩擦力乘以半径即是它需要的扭矩，扭矩乘以角速度就是小车的功率，然后选择电机及相应减速器（力矩满足要求可以不用减速器）。选择电机及减速器过后，你要验证电机是否满足要求，比如惯量匹配，转速匹配，力矩匹配等。当然这个过程可以反过来，最后确定电机型号。
汽车轮胎半径与摩擦力的关系
- 滚动阻力矩与动力矩有关，动力矩等于轮胎半径与接触点的外力之积。
- 摩擦力的计算公式F=mgu，其中mg是汽车总重，u是摩擦系数，只要轮胎材质和路面材质一定这个力就是恒定的，与半径没有关系
汽车轮胎滚动摩擦系数
- 轮胎在一般沥青或混凝土路面的滚动摩擦系数0.018-0.020

电机规格计算

电机所需力矩计算

电动机的扭矩计算：电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）计算公式是 T=9550 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)
P和n可从电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。
参考：
车辆行驶系的组成及受力分析
研究中，采用对汽车行驶中的受力分析方法对行李箱跟随驱动系统进行分析。

电机额定功率计算

电机转速计算

电机选型

	备注	电压	转速类型	最大扭矩	价格
520编码器减速电机	资料多大扭矩	12	11000/30=366	10kgf.cm	49
JGB37-520编码器减速电机		6/12	7 ~ 1000；12~1590	0.5~24； 1 ~ 31	36
25GA-370减速电机	67mm轮子	6/12/24	12~ 1360；12~1360	0.1~9.0；0.1 ~9.0	25
JGB37-520编码器电机	67mm轮子	6/12	7~1000； 12 ~1590	0.4~35； 0.7 ~35	40
555+减速箱+编码器	8000r/s；1:10；完全自定义

说明：

人走路速度0.9m/s
人跑步速度2-5m/s

参考速度：

轮胎选型：

驱动轮车轮直径: 5.5cm

行李箱万向轮

型号
直径：4.2-6cm ，选取4.8cm
淘宝：W001#大号轮

内容：行李箱万向轮直径一般在4.2-6cm之间，在这里选取

升降控制

方案一、根据箱内物品重量，有个线性弹簧对轮子的压力会改变
方案二、利用飞机起落架原理

2.7电源模块√

USB双向快充
- USB双向快充模块：
  - 充电宝双向快充模块移动电源主板 3.7V转5V9V12V升压
  - PD双向快充电路板模块移动电源芯片充电宝 5v升压主板 QC3.0
锂电池
- 12V伏锂电池组2200mAh（代替快充）天猫_祺索旗舰店
- 12V伏锂电池组配套充电器12.6V2A 天猫_祺索旗舰店

2.8架构√

螺丝

铜柱

木板

铝合金型材

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