系列文章目录

文章目录

系列文章目录
前言
一、特征函数F(s)
二、奈奎斯特稳定判据
- 1.映射原理
- 2.应用步骤
- 3.求N的巧妙方法
三、系统的相对稳定性
- 1.相角裕量γ
- 2.幅值裕量KgK_gKg

前言

Nyquist判据是判断系统稳定性的图解法判据

一、特征函数F(s)

闭环传递函数

系统特征函数

F(s)F(s)F(s)的零点就是闭环极点
F(s)F(s)F(s)的极点就是开环极点
通过 F(s)F(s)F(s) 把开环极点与闭环极点联系起来，由开环极点来判别未知闭环极点

二、奈奎斯特稳定判据

1.映射原理

N=P−ZN=P-ZN=P−Z
NNN:GHGHGH曲线在GHGHGH平面绕（-1，j0）逆时针转的圈数
PPP：开环右极点数
ZZZ：闭环右极点数

2.应用步骤

（1）由开环传递函数确定p,v,n-m
p:开环右极点数
v:开环积分环节数
n-m:分母的次数-分子的次数
（2）绘出G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)极坐标图（ω=0+−>ω=∞ω=0^+->ω=\inftyω=0+−>ω=∞）
(3)按照镜像原则绘出ω=−∞−>ω=0−ω=-\infty->ω=0^-ω=−∞−>ω=0−
(4)从GHGHGH的ω=0−ω=0^-ω=0−起，顺时针增补模为无穷大，角度从+v900+v90^0+v900到−v900-v90^0−v900的圆弧
(5)求N,P,ZN,P,ZN,P,Z判稳定。若Z=0Z=0Z=0,闭环系统稳定

3.求N的巧妙方法

当G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)曲线的形状较复杂, N 不易找准时,常利用穿越概念求 N 。
G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)在 (-1, j0)点以左穿过负实轴时，称穿越
正穿越a：从负实轴上方到下方
负穿越b：从负实轴下方到上方
N=a−bN=a-bN=a−b

三、系统的相对稳定性

1.相角裕量γ

ωcω_cωc:幅值穿越频率，此时G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)幅值等于1

2.幅值裕量KgK_gKg

ωgω_gωg:相位穿越频率，此时G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)G(jω)H(jω)相角等于-180

自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据相关推荐

对奈奎斯特稳定判据的理解
对奈奎斯特稳定判据的理解设系统的开环传递函数为G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s),引入辅助函数 F(s)=1+G(s)H(s)=1+M(s)N(s)=N(s)+M(s)N(s)(1)F ...
奈奎斯特稳定判据的推导与理解
先上结论,奈奎斯特稳定判据: 若奈奎斯特曲线不穿过(-1 , j0)点,Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过(-1 , j0)点,则系统临界稳定其中,Z为包围函数的零点数 P为 ...
实例解读奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特判据 Z=P−RZ = P - R Z=P−R 其中,PPP为开环传递函数在虚轴右侧的极点个数:RRR为开环奈奎斯特曲线逆时针绕(−1,j0)(-1,j0)(−1,j0) 的圈数,ZZZ 为闭 ...
关于奈奎斯特稳定判据应用中的理解
根据上一篇文章,我们知道要想判定系统稳定性,只需要找到当SSS绕奈奎斯特路径一圈后,G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)所经过的路径绕(−1,j0)(-1, j0)(−1,j0)的次数就可 ...
2021-07-21 奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特采样定理中的奈奎斯特到底是谁？
当用手机和家人通话.视频的时候,你有没有想过你的声音.影像为什么能传送到千里之外的地方? 这个问题还要从模拟信号说起.模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息.我们所在的世界中充满了各种各样的模拟信号 ...
55mW，10-bit，40-Ms/s奈奎斯特率CMOS ADC（一）
目录 1 指标和性能 1.1 静态指标 1.2 动态指标 2 考虑的问题和架构的选择 2.1 问题 2.1 架构选择 3 总体架构 3.1 架构描述 3.2总结 4 电路描述此为本人学习ADC系列的 ...
【网络】通讯名词解释：带宽、速率、波特率、奈奎斯特定律、香农定理
1.带宽 1.1 解释一带宽,又叫频宽,是数据的传输能力,指单位时间内能够传输的比特数.高带宽意味着高能力. 数字设备中带宽用bps(b/s)表示,即每秒最高可以传输的位数. 模拟设备中带宽用Hz表 ...
奈奎斯特采样定理_通俗理解奈奎斯特带宽
很多通信的教材对香农定理讲的很详细,但是对奈奎斯特带宽却讲的并不是很多.而奈奎斯特带宽确是一个重要的概念,它说明了在没有噪声的情况下,数据率的限制仅仅来自于信号的带宽,可以给我们一个简单直观的估算结果 ...
实用知识点梳理：网络传输介质、以太网、VLAN、HDLC、奈奎斯特定理与香农定理
网络传输介质以双绞线为传输介质的是:10BASE-T 和100BASE-T: 以同轴电缆为传输介质的是:10BASE5粗缆和10BASE2细缆. 以太网以太网采用带冲突检测的载波帧听多路访问(CS ...

自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据

系列文章目录

文章目录

前言

一、特征函数F(s)

二、奈奎斯特稳定判据

1.映射原理

2.应用步骤

3.求N的巧妙方法

三、系统的相对稳定性

1.相角裕量γ

2.幅值裕量KgK_gKg

自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据相关推荐

最新文章

热门文章

自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据

系列文章目录

文章目录

前言

一、特征函数F(s)

二、奈奎斯特稳定判据

1.映射原理

2.应用步骤

3.求N的巧妙方法

三、系统的相对稳定性

1.相角裕量γ

2.幅值裕量KgK_gKg​

自动控制理论（9）——奈奎斯特稳定判据相关推荐

最新文章

热门文章

2.幅值裕量KgK_gKg