树莓派入门（八）--树莓派USB触摸屏校准及旋转屏幕方向后校准》

  使用树莓派作为服务器或工业监控设备时，自然不可避免地要与触摸屏结合使用。本文将详细讲解如何将USB触控显示器与树莓派连接，并执行触控校准程序，以获得更灵敏、更精准的触控操作
一、触摸屏校正软件xinput_calibrator

1、电脑下载完，再传到树莓派安装（下载地址）
可以放在树莓派桌面安装，也可以使用指令

 $dpkg -i xinput-calibrator_0.7.5+git20140201-1_armhf.deb

安装完成后输入xinput_calibrator --list查看触摸设备列表

输入 xinput_calibrator --device "ILITEK ILITEK-TP"

这样就校准完成了,执行以下命令拷贝对应校准数据保存
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d/

sudo nano 99-calibration.conf

复制黏贴对应的校准数据

Section "InputClass"Identifier "calibration"MatchProduct "ILITEK ILITEK-TP"Option  "MinX"    "-1674"Option "MaxX"    "66086"Option "MinY"    "654"Option   "MaxY"    "65051"Option "SwapXY"  "0" # unless it was already set to 1Option    "InvertX" "0"  # unless it was already setOption    "InvertY" "0"  # unless it was already set
EndSection

二、旋转屏幕方向后校准
下面我们将详细讲解如何在树莓派操作系统中将屏幕旋转为纵向（90度）或纵向翻转（270度），并通过指定变换矩阵的位置将USB触摸屏旋转为纵向或纵向翻转，以满足信息、导航系统或工业控制的触摸需求
1、先旋转屏幕方向，使用树莓派自带的工具旋转屏幕方向

首选项->Screen Configuration

2、配置触摸屏旋转矩阵

cd /usr/share/X11/xorg.conf.d

sudo nano 40-libinput.conf

找到触摸屏的InputClass的 InputClass 部分。
输入

Option "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1

输入完 Control+O 写入 Enter 确定
Control+X 退出

其他方向转换的矩阵如下
90° = 选项“转换矩阵”“0 1 0 -1 0 1 0 0 1”
180° = 选项“转换矩阵”“-1 0 1 0 -1 1 0 0 1”
270° = 选项“转换矩阵”“0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

设置完重启生效sudo reboot

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