树莓派自启动python程序，远程树莓派桌面，重装树莓派系统，串口驱动，永不休眠，树莓派旋转屏幕方向，树莓派定时重启，修改矫正树莓派时间，raspbian Linux 系统命令常用

一、树莓派4B自启python的脚本方法

1、rc.local文件修改

(1)新建运行脚本

pi@zero:~/raspberry $ sudo nano test.sh

#!/bin/sh

cd /home/pi/Documents/Internet

/usr/bin/python3 Mytest.py > Mytest.log &

(2)赋于脚本可执行的权限

pi@zero:~/raspberry $ sudo chmod +x test.sh

(3)设置脚本为开机自启（切换到root账户）

pi@zero:~/raspberry $ sudo -i

root@zero:~# nano /etc/profile

(4)在文本结尾添加

/bin/sh /home/pi/Mytest.py/test.sh

2、profile

(1)新建运行脚本

pi@raspberrypi:~ $ nano test.sh 回车

/usr/bin/python3/home/pi/handV1.py > /home/pi/mylog& ctrl+x退出保存—yes

(2)赋予脚本可执行权限

pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x test.sh 回车

(3)设置脚本开机自启（切换到root账户）

pi@raspberrypi:~ $ sudo -i 回车

root@zero:~$ nano/etc/profile 回车

(4)在文末添加：/bin/sh/home/pi/test.sh

这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中，然后继续运行启动进程。
另外，确保文件名使用绝对路径，而不是相对于你的home目录的相对路径。例如：使用/home/pi/myscript.py

二、远程raspberry4b桌面

1、安装vnc，找到树莓派的IP地址

2、file--new connection,输入IP地址--ok

3、树莓派user，pwd（默认：pi,raspberry）

4、连接成功

5、vnc下载地址https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

6、vnc远程树莓派可能会遭到拒绝：

启动树莓派的VNC服务就可以访问了

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config 回车 -yes-如图

或通过SSH登录：图二的时候选择P2 SSH-yes

三、重装树莓派系统

1、格式化SDK，释放内存（需读卡器）

插入U盘（读卡器），右键点击“此电脑”，选择“管理”，在“计算机管理”的面板中点击打开“磁盘管理”，会看到目前电脑上的所有磁盘，找到U盘的索引名（如图标识，这里是“磁盘1”）

2、使用“WIN+R”打开运行对话框，输入cmd打开DOS命令运行环境，输入diskpart，按下回车，打开磁盘的DOS命令运行环境。

3、输入select disk 1（即选择磁盘1）选择你的U盘，按下回车，然后再输入clean命令，按下回车键进行清除，之后你在磁盘管理处会发现你的U盘已经由原来的三个小分区变成一个大分区

4、在磁盘管理的面板中，右键点击U盘，选择新建简单卷，即可开始向导，一直点击“下一步”直至完成，然后你就发现你的U盘已经回到最原始的状态了

5、安装balenaEtcher工具读取树莓派镜像文件，安装完成

6、balenaEtcher下载地址http://www.downza.cn/soft/287560.html

树莓派系统下载https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/

四、串口驱动

1、串口驱动程序CH34x_Install.exe

串口模块（CH34x USB to TTL）

2、usb连接电脑，“右键”点击“我的电脑” -> 点击“设备” -> “设备管理”，记住“端口（COM和LPT）”里的COM后的数字。如图：

3、树莓派串口查找命令 ls /dev/tty*

五、树莓派禁止休眠模式

1、打开lightdm.conf

命令sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

2、修改lightdm.conf

#找到 [SeatDefaults] 段下的 ’xserver-command=X’, 取消注释 , 修改为 xserver-command=X -s 0 -dpms

#-s 设置屏幕保护不启用

#dpms 关闭电源节能管理

3、重启生效

命令 sudo reboot

六、putty启动树莓派python程序

1、连接树莓派IP

2、输入树莓派user，pwd--，命令python3 xxx.py

3、cmd命令上传程序至树莓派pi下

找到py所在位置（桌面/hello）命令：cd desktop；cd hello

执行命令scp xxx.py pi@192.168.0.00 ://hoem/pi输入树莓派pwd

七、树莓派旋转屏幕方向

1、修改启动配置文件：sudo nano /boot/config.txt 回车

2、在最末尾添加

触摸屏使用display_lcd_rotate，HDMI使用display_hdmi_rotate

display_lcd_rotate=0(不能有空格) display_hdmi_rotate=0(不能有空格)

0-不旋转，1-顺时针旋转90度，2-顺时针旋转180度，3-顺时针旋转270度

Ctrl+x--y报存，重启

八、树莓派定时重启

1、例如：执行如下命令，让树莓派在每周一三五七的3：00点自动重启

sudo nano /etc/crontab

2、在文件中加入如下语句：

0 3 * * 1 root reboot

0 3 * * 3 root reboot

0 3 * * 5 root reboot

0 3 * * 7 root reboot

每一项内容都包含六个部分，从左到右分别为：分钟、小时、月份中的哪一天、年份中的哪一月、星期中的哪一天，还有定时执行的命令

3、ctrl+x--y保存

九、修改矫正树莓派时间

1、输入以下命令，然后键入回车

sudo dpkg-reconfigure tzdata

2、例如选择亚洲时区

3、选择上海时区

4、矫正时间：sudo ntpd -s -d

十、raspbian Linux 系统命令行常用工具

装机后我们配置的树莓派系统的 pi 用户密码默认为 raspberry

root 权限密码为 raspberry 、
sudo apt-get install vim 安装vim
sudo apt-get install build-essential c语言常用的库文件
sudo passwd root 修改树莓派root密码
startx 树莓派进入图形界面
man 或者 help 帮助命令 man 命令或者命令 --help
pwd 查看当前目录
绝对路径：路径的写法，由根目录 / 写起，例如： /usr/share/doc 这个目录。
相对路径：路径的写法，不是由 / 写起，例如由 /usr/share/doc 要到 /usr/share/man 底下时，可以写成： cd …/man
ls #目录
lsusb #显示usb设备
cd #根目录
cd - #返回进入此目录之前的目录
cd … #返回上级
cd …/… #返回上两级
pwd #显示当前目录
mkdir #创建新目录
rmdir #删除目录
touch 用来修改文件时间戳（包括存取时间和更改时间），新建一个不存在的文件。
mv命令：用来移动文件或者将文件改名。
rm命令：删除一个目录中的一个或多个文件或目录。
Kill命令：终止指定进程的运行。
Ps命令：查看进程
cat命令：
(1）显示文件：cat 文件名
(2）创建一个文件，只能是创建新文件，不能编辑已有文件。Cat > 文件名
(3）将几个文件合并成一个文件：cat文件名1 文件名2…… > 文件名

cp 即拷贝文件和目录。主要语法为：
cp [options] source1 source2 source3 … directory
cp [-adfilprsu] 来源档(source) 目标档(destination)

sudo passwd pi #修改 pi 密码
sudo passwd root #设置 root 密码
su root #切换到 root 用户
su pi #切换到 pi 用户

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