第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

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emmmmmm， 一道机房各位强者都A掉的题， IDA* = 迭代加深DFS + 估价函数。 用当前的状态与目标状态不同的点数作为估价函数， 以步数为迭代的深度， 在合法的情况下进行dfs， 最终输出答案

#include <bits/stdc++.h>using namespace std;typedef long long ll;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int MAXN = 5e5 + 100;
const int MAXM = 3e3 + 10;template < typename T > inline void read(T &x) {x = 0; T ff = 1, ch = getchar();while(!isdigit(ch)) {if(ch == '-') ff = -1;ch = getchar();} while(isdigit(ch)) {x = (x << 1) + (x << 3) + (ch ^ 48);ch = getchar();} x *=ff;
} template < typename T > inline void write(T x) {if(x < 0) putchar('-'), x = -x;if(x > 9) write(x / 10); putchar(x % 10 + '0');
} int T, u, v, flag = false;
int a[10][10];
int dx[10] = {2, 1, 2, 1, -2, -1, -2, -1};
int dy[10] = {1, 2, -1, -2, 1, 2, -1 ,-2};
int b[10][10] = {{3, 3, 3 ,3, 3, 3}, {3, 1, 1, 1, 1, 1}, {3, 0, 1, 1, 1, 1},{3, 0, 0, 2, 1, 1}, {3, 0, 0, 0, 0, 1},{3, 0, 0, 0, 0, 0},
};
char ch;int get_H() {int cnt = 0;for(int i = 1; i <= 5; ++i) {for(int j = 1; j <= 5; ++j)if(a[i][j] != b[i][j]) ++cnt;}return cnt;
}void IDAstar(int now, int high, int x, int y) {if(now == high) {if(!get_H()) {flag = true;return ;} }for(int i = 0; i < 8; ++i) {int xx = x + dx[i], yy = y + dy[i];if(xx < 1 || xx > 5 || yy < 1 || yy > 5) continue;swap(a[xx][yy], a[x][y]);if(now + get_H() - 1 < high) IDAstar(now + 1, high, xx, yy);swap(a[x][y], a[xx][yy]);}
}int main() {read(T);while(T--) {for(int i = 1; i <= 5; ++i) {for(int j = 1; j <= 5; ++j) {cin >> ch;if(ch == '*') {a[i][j] = 2;u = i;v = j;}else a[i][j] = (ch - '0');} }if(!get_H()) {puts("0");continue;}flag = false;for(int i = 1; i <= 15; ++i) {IDAstar(0, i, u, v);if(flag) {write(i);puts("");break;}}if(!flag) puts("-1");}return 0;
}