[SCOI2005][BZOJ1085] 骑士精神

1085: [SCOI2005]骑士精神

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Description

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士，且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

Input

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

第一次写IDA*……算是通过这个题目初步了解了一下A*与迭代加深的思想吧，不过感觉这个题中所谓的IDA*不过是迭代加深加了个小剪枝罢了……也没有啥估价函数。

#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int t,k,a[6][6];
bool flag;
char c;
int ans[6][6]=
{{0,0,0,0,0,0},{0,1,1,1,1,1},{0,0,1,1,1,1},{0,0,0,2,1,1},{0,0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0,0}};
int dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
int dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
int pd(int d,int k)
{int v=0;for (int i=1;i<=5;i++)for (int j=1;j<=5;j++)if (a[i][j]!=ans[i][j]) {v++;if (v+d>k) return 0;}return 1;
}
int judge()
{for (int i=1;i<=5;i++)for (int j=1;j<=5;j++)if (a[i][j]!=ans[i][j]) return 0;return 1;
}
void Astar(int d,int x,int y)
{int xx,yy;if (d==k) {if (judge()) flag=1;return;}if (flag) return;for (int i=0;i<8;i++){xx=x+dx[i];yy=y+dy[i];if (xx<1||xx>5||yy<1||yy>5) continue;swap(a[xx][yy],a[x][y]);if (pd(d,k)) Astar(d+1,xx,yy);swap(a[xx][yy],a[x][y]);}
}
int main()
{scanf("%d",&t);while(t--){int x,y;for (int i=1;i<=5;i++){getchar();for (int j=1;j<=5;j++){c=getchar();if (c=='*'){a[i][j]=2;x=i;y=j;continue;}a[i][j]=c-'0';}}flag=0;for (k=1;k<=15;k++){Astar(0,x,y);if (flag) {printf("%d\n",k);break;}}if (!flag) printf("-1\n");}return 0;
}

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